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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117692271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311705615.X，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法是由胡臻;周仲伟;赵唐牧书;张栋;张桂军设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，该方法包括以下步骤：解析正常通讯的CAN报文描述文件与需要路由或正常通讯的报文存在多配置的csv文件；生成正常CAN通讯的配置；生成路由及部分报文的配置；生成报文收发控制配置。本发明基于Autosar规定的basicsoftwareBSW的模块化架构，提出了一种Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，通过标定或者UDS写入配置实现一种软件在多车型多平台上复用，提高了软件通用性，方便、快捷，有益于减少错误，提高了工作效率，简化了需求分析流程。

本发明授权一种Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法在权利要求书中公布了：1.一种Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，其特征在于，包括以下步骤：解析正常通讯的CAN报文描述文件与需要路由或正常通讯的报文存在多配置的csv文件；生成正常CAN通讯的配置；生成路由及部分报文的配置；生成报文收发控制配置；其中，生成正常CAN通讯的配置包括：CAN模块的mailbox邮箱使用FIFO先入先出模式接收报文；判断当前处理的CAN报文为接收还是发送；若为接收报文，则为接收报文创建EcucPduCollection类，分别为报文名称A+“_CanIf2PduR”与A+“_PduR2Com”；根据CAN报文描述文件中的CAN总线丛集CAN-CLUSTER和CANID分配到Can接口的配置容器CanIfInitHohCfg的CanIfHrhCfg；CanIfHrhCfg为Can接口的接收配置；创建接收PDU的参数容器CanIfRxPduCfg类，名称根据报文名称A和报文所属的CAN-CLUSTER决定，并对其进行配置，包括CANID、数据长度、报文接收时需要路由到的上层模块RxIndicationUL、PduRef和PduHrhIdRef；其中，PduRef引用EcucPduCollection定义的Pdu对象，参考创建的A_CanIf2PduR；PduHrhIdRef引用CanIfInitHohCfg中定义的CanIfHrhCfg，参考接收报文所属的CanIfHrhCfg；创建模块的路由映射关系PduRRoutingPath，即Pdu的路由路径，名称为报文名称A+“_CanIf2Com”；其中PduRSrcPduRef引用EcucPduCollection定义的Pdu对象作为源Pdu，为创建的A_CanIf2PduR，PduRDestPdu引用EcucPduCollection定义的Pdu对象作为目标Pdu，为创建的A_PduR2Com；创建Com模块的交互层PduInteractionLayerPDU参数ComIpdu，根据报文名称A和报文所属的CAN-CLUSTER决定，配置Ipdu的方向ComIPduDirection为“RECEIVE”，即接收，ComPduIdRef引用EcucPduCollection定义的Pdu对象，为创建的A_PduR2Com；ComIPduGroupRef引用Pdu分组，配置为Ipdu的一个分组“ComIPduGroup_Rx”用于正常通讯的控制；创建该报文下所有信号的通讯层信号ComSignal，名称为signal名称，设置其解析方式支持4种数据类型SINT、UINT、FLOAT、BOOLEAN和大小端字节序，信号长度，参考的SystemSignal，并将其添加在所创建的ComIpdu下；最后检查该ComSignal是否与SWC的接口存在mapping关系，如果存在mapping关系则创建相应的ComNotification接口，命名规则为“'Rte_COMCbk_”+ComSignal的名称；SystemSignal表示定义的不同ECU之间交换数据的方式；若为发送报文，则为发送报文创建EcucPduCollection类，分别为报文名称A+“_PduR2CanIf”与A+“_Com2PduR”；根据CAN报文描述文件中的CAN-CLUSTER和CANID分配到CanIfInitHohCfg的CanIfHthCfg；创建发送PDU的参数容器CanIfTxPduCfg类，名称根据报文名称A和报文所属的CAN-CLUSTER决定，并对其进行配置，包括CANID、数据长度、报文发送完成需要确认的上层模块TxConfirmationUL、PduRef和PduHrhIdRef；PduRef参考创建的A_PduR2CanIf，PduBufferRef参考发送报文所属的CanIfHthCfg关联的发送buffer的配置CanIfBufferCfg；创建模块的路由映射关系PduRRoutingPath，名称为报文名称A+“_Com2CanIf”，其中PduRSrcPduRef为创建的A_Com2PduR，PduRDestPdu为创建的A_PduR2CanIf；创建ComIpdu，根据报文名称A和报文所属的CAN-CLUSTER决定，配置ComIPduDirection为“SEND”，即发送，根据CAN报文的类型配置发送方式，ComIPduGroupRef配置为“ComIPduGroup_Tx”用于正常通讯的控制；创建该报文下所有信号的ComSignal，名称为signal名称，设置其解析方式支持4种数据类型SINT、UINT、FLOAT、BOOLEAN和大小端字节序，信号长度，参考的SystemSignal，并将其添加在所创建的ComIpdu下。

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