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龙图腾网获悉南京大学环境规划设计研究院集团股份公司申请的专利一种省力土壤污染物自动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117741096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311544784.X，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权一种省力土壤污染物自动检测装置是由雷小金;周蓉;孙一轩;王章明;仇美霞设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种省力土壤污染物自动检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种省力土壤污染物自动检测装置，包括独轮机构，所述独轮机构包括矩形框把手和土壤检测器，矩形框把手上固定连接有手扶管，手扶管的另一端上固定连接有U型口件，U型口件的内部安装有行走独轮；通过落地机构能够带着携带机构下降，进而带着土壤检测器下降，使土壤检测器抵在检测点处的地面上，同时落地机构能够检测土壤检测器是否抵在了地面上，在土壤检测器抵在地面上时，落地机构会产生相应的动作并将动能通过传动跷板机构传递给启动器，使启动器动作，通过动作的启动器能够使土壤检测器开启检测，检测人员在检测的全过程中均不需要蹲下，避免频繁蹲下起立造成的不良后果，有助于加快检测速度，提高了本装置的实用性。

本发明授权一种省力土壤污染物自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种省力土壤污染物自动检测装置，包括独轮机构（1），其特征在于：所述独轮机构（1）包括矩形框把手（11）和土壤检测器（15），矩形框把手（11）上固定连接有手扶管（12），手扶管（12）的另一端上固定连接有U型口件（13），U型口件（13）的内部安装有行走独轮（14），U型口件（13）的两个外侧面上均设有对准机构（2），所述对准机构（2）包括对准定轴（21），对准定轴（21）的一端固定连接在U型口件（13）的外侧面上，对准定轴（21）的外部活动套接有对准转管（22），对准转管（22）的另一端固定连接有对准转臂（23），一个对准转臂（23）的内部设有落地机构（4），所述落地机构（4）包括落地腔（401），落地腔（401）开设在对准转臂（23）的内部，落地腔（401）的内部设有提升中枢（5），所述提升中枢（5）包括提升线轮（51），提升线轮（51）设在落地腔（401）的内部，落地腔（401）的内壁上开设有落地滑孔（402），落地滑孔（402）的内部滑动插接有联动翼片（410），联动翼片（410）的左端延伸至落地滑孔（402）的外部并设有携带机构（6），所述携带机构（6）包括携带块（61），携带块（61）固定连接在联动翼片（410）的端部上，携带块（61）与对准转臂（23）滑动连接，携带块（61）上开设有携带插孔（62），土壤检测器（15）活动插接在携带插孔（62）的内部，携带块（61）的内部设有启动器（7），所述启动器（7）包括启动腔（71），启动腔（71）开设在携带块（61）的内部且位于携带插孔（62）的左侧，携带块（61）的内部还设有传动跷板机构（8），所述传动跷板机构（8）包括翻转腔（81），翻转腔（81）开设在携带块（61）的内部，矩形框把手（11）的内部设有落地中枢（3），所述落地中枢（3）包括导向滑槽（31），导向滑槽（31）开设在矩形框把手（11）的内壁上；所述对准机构（2）还包括对准斜臂（24），对准斜臂（24）固定连接在对准转臂（23）的顶端上，对准斜臂（24）的另一端倾斜向下并安装有配重辊轮（25）；所述落地中枢（3）还包括导向横档（32），导向横档（32）滑动插接在导向滑槽（31）的内部，导向横档（32）上固定连接有牵引线（33）；所述落地中枢（3）还包括柱形腔（34），柱形腔（34）开设在U型口件（13）的内部，柱形腔（34）的内壁上活动套接有联动棒（35），联动棒（35）的外部固定套接有小线轮（36），牵引线（33）的端部穿过手扶管（12）并延伸至柱形腔（34）的内部且缠绕在小线轮（36）的外部，联动棒（35）的外部还固定套接有大线轮（37），大线轮（37）的外部缠绕有牵引绳（38），牵引绳（38）的端部从U型口件（13）、相应对准定轴（21）、对准转管（22）的内部穿过并延伸至落地腔（401）的内部；所述落地机构（4）还包括落地转杆（403），落地转杆（403）的顶端活动套接在落地腔（401）内腔的顶面上，提升线轮（51）固定套接在落地转杆（403）的外部，落地转杆（403）的外部固定套接有落地线轮（404），牵引绳（38）的端部缠绕在落地线轮（404）的外部，落地转杆（403）的底端固定连接有落地螺杆（405），落地螺杆（405）的外部螺纹套接有落地滑板（406），落地滑板（406）滑动插接在落地腔（401）的内部，落地滑板（406）的底面通过落地弹簧（407）传动连接有落地推板（408），落地推板（408）滑动插接在落地腔（401）的内部，落地推板（408）与联动翼片（410）固定连接，落地推板（408）的顶面上固定连接有伸缩杆（409），伸缩杆（409）的顶端固定连接在落地腔（401）内腔的顶面上；所述提升中枢（5）还包括提升线（52），提升线（52）的一端缠绕在提升线轮（51）的外部，提升线（52）的另一端从对准转臂（23）的右侧面延伸出来并在其线路上设有导线轮（53），导线轮（53）安装在对准转臂（23）的右侧面上，导线轮（53）的另一端上设有提升动轮（54），提升动轮（54）活动套接在相应对准转管（22）的外部，提升动轮（54）的表面上开设有绕线环槽（55），提升线（52）的另一端缠绕在绕线环槽（55）的内部，提升动轮（54）的内部开设有蓄力环腔（56），蓄力环腔（56）的内部设有蓄力发条（57），蓄力发条（57）活动套接在对准转管（22）的外部，蓄力发条（57）的一端固定连接在蓄力环腔（56）的内壁上，蓄力发条（57）的另一端固定连接在对准转管（22）的表面上。

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