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龙图腾网获悉潍坊和特管业发展有限公司申请的专利一种天轨回字生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311516510.X，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种天轨回字生产线是由陈晓龙;范宣平;陈振东;范宣泽设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天轨回字生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体是一种天轨回字生产线，包括前后对称设置的两横向桁架和左右对称设置的两纵向桁架，两横向桁架和两纵向桁架围成矩形的桁架结构，桁架结构内侧下方设有矩形工位，桁架结构与工位形成回字结构。横向桁架和纵向桁架上分别设有可沿其长度方向移动的横滑台和纵滑台，横滑台和纵滑台上皆设有机械手臂，机械手臂位于桁架结构下方设置。回字结构的生产线有效的提高了空间利用率，可以根据实际的空间范围调整桁架结构的具体尺寸，灵活度高。设置有横向视觉框架和纵向视觉框架，能够便于生产作业中使用视觉相机对机器人进行精准定位，便于精准控制机械手臂的作业，提高了作业的精准度。

本发明授权一种天轨回字生产线在权利要求书中公布了：1.一种天轨回字生产线，其特征在于，包括前后对称设置的两横向桁架（101）和左右对称设置的两纵向桁架（201），两横向桁架（101）和两纵向桁架（201）围成矩形的桁架结构（10），所述桁架结构（10）内侧下方设有矩形工位（20），所述桁架结构（10）与所述工位（20）形成回字结构，横向桁架（101）和纵向桁架（201）上分别设有可沿其长度方向移动的横滑台（102）和纵滑台（202），所述横滑台（102）和纵滑台（202）上皆设有机械手臂（301），所述机械手臂（301）位于桁架结构（10）下方设置，所述横滑台（102）上设置有位于横向桁架（101）下方且沿横向竖直设置的矩形横向视觉框架（103），所述纵滑台（202）上设置有位于纵向桁架（201）下方且沿纵向竖直设置的矩形纵向视觉框架（203），所述机械手臂（301）包括位于始端连接横滑台（102）或纵滑台（202）的基座（311），所述基座（311）位于与其相对应的横向视觉框架（103）或纵向视觉框架（203）内，位于纵滑台（202）上的机械手臂（301）的基座（311）连接该纵滑台（202）下表面，纵向视觉框架（203）包括位于其上端水平设置的矩形安装框（231）和连接于安装框（231）下方的U形框（232），安装框（231）连接纵滑台（202）上表面，纵滑台（202）上设置的控制托盘（306）通过竖直设置的第一支架（211）固定连接于纵滑台（202）上侧面的内端部，安装框（231）包括左右对称的两安装杆（2311），即U形框（232）和安装杆（2311）形成矩形视觉检测区域。

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