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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种灵动岛链式生产模式控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117687358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311437606.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种灵动岛链式生产模式控制方法及系统是由洪俊;罗竟涛;向锐;陈力捷;冯志鹏设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灵动岛链式生产模式控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灵动岛链式生产模式控制方法，包括接收生产指令后，系统根据车型BOP和制造工艺自动确认所需的生产工位；确认生产工位后，调度管理系统根据生产工艺确定必须按顺序经过的工位，并根据工位的生产忙碌程度对其余工位进行实时调整和改变；通过调整结果，系统判断当前在产车型是否生产完毕，若判断生产未完毕，则向工厂云端查询当前生产进度；若判断生产已完毕，则相关工位开始进行设备及程序切换，同时主控上位机启动下一个车型的生产流程。本发明的灵动岛链系统通过分布式管理和控制，灵活调度移动工装，实时规划移动路线，无需人工干预，以及强大的故障处理能力，有效地降低了冗余和控制成本，并解决了固化问题。

本发明授权一种灵动岛链式生产模式控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种灵动岛链式生产模式控制方法，其特征在于：包括，当前生产线的主控上位机通过接收生产指令中的车型BOP和生产进度信息进行生产调度；接收生产指令后，系统根据车型BOP和制造工艺自动确认所需的生产工位；确认生产工位后，将工位信息和工位内容传递给AGV调度管理系统，调度管理系统根据生产工艺确定必须按顺序经过的工位，并根据工位的生产忙碌程度对其余工位进行实时调整和改变；系统判断当前在产车型是否生产完毕，若判断生产未完毕，则向工厂云端查询当前生产进度；若在灵动岛中的AGV工装上的一个产车型被系统中的电控信号标记为生产已完毕，则与本灵动岛相关联的工位开始进行设备及程序切换，同时主控上位机启动本功能岛下一个车型的生产流程；所述系统根据车型BOP和制造工艺自动确认所需的生产工位包括以下步骤：主控上位机解析生产指令中的车型信息，并根据预设的车型生产设备BOM清单确定组成此车型所需的全部部件的种类和数量；主控上位机根据部件种类查询预设的制造工艺路线数据库，确定每个部件的加工工序及过程；通过汇总所有部件的工序信息，主控上位机对此车型完整的制造工艺流程进行规划，并确定需要启用哪些生产工位来完成该工艺路线；对于工艺路线中需要重要生产设备的工位，主控上位机提前进行调度以确保到达此工序时设备就绪；在生产过程中，主控上位机根据实时的生产进度信息适时调度后续需要启用的工位，以保证各工序间流水作业；如果工艺路线需要调整工序顺序或增加工序，主控上位机则通过重新解析经优化的工艺路线来更新生产线的调度方案；所述主控上位机提前进行调度还包括利用克里金算法以提高安装在机器人末端的视觉系统测量的精度，具体公式如下： 其中，rij为半方差，为克里金误差，σ2为方差，ωi、ωj为权重系数，n为观测值；通过视觉设备和算法达到实时检测和校正上件的定位精度，扩大了工位内焊接机器人的焊接通道及由于机器人轨迹无docking的干涉，提升生产节拍，具体公式如下：[uc,uc,1]T＝A·[R,t]·[xw,yw,zw,1]T其中，A为相机内参矩阵，R为的空间旋转矩阵，t为3×1的空间平移矩阵，uc,vc为像素坐标系，xw,yw,zw为机器人坐标系； 其中，Rw、Tw分别为描述{Pi}、{Qi}点转动和平移到{Pi'}、{Qi'}点的3×3的转动矩阵和3×1的到平移矩阵，P、Q为基准块；所述主控上位机提前进行调度还包括通过视觉设备和算法达到实时检测和校正上件的定位精度，具体公式如下： 其中，Mk,i为第k次从P、Q标准特征板中选取的三个点的第i个点，k＝1,2,..,K，M'k,i为第k次从移动后的P、Q标准特征板选取对应Mk,i的点，R'wk、Tw'k为第k次的平移矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545005 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。