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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利全天候特定目标监测报警设备、服务器、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117496649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311441938.2，技术领域涉及：G08B13/12；该发明授权全天候特定目标监测报警设备、服务器、存储介质是由卜方玲;闫凯煜;郑邦令;徐新;李刚;蔡烜;朱清刚设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本全天候特定目标监测报警设备、服务器、存储介质在说明书摘要公布了：公开了一种全天候特定目标监测报警设备，包括：报警输出模块；微波雷达和PIR传感器，其分别被配置为检测是否有目标入侵；控制器，其被配置为实施：获取微波雷达的检测结果；获取PIR传感器的检测结果；将PIR传感器的检测结果与微波雷达的检测结果输入训练好的ANN网络融合决策是否有目标入侵，ANN网络融合微波雷达的检测结果和PIR传感器的检测结果的加权系数考虑地理信息和气象信息对雷达和PIR传感器检测精度的影响；基于微波雷达的检测结果、PIR传感器的检测结果和ANN网络的融合决策结果中的至少一个判断到目标入侵时报警输出模块产生报警信息，和将微波雷达的检测结果、PIR传感器的检测结果和ANN模型的融合决策结果经通信模块发送至服务器。

本发明授权全天候特定目标监测报警设备、服务器、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全天候特定目标监测报警设备，其特征在于，包括：微波雷达，被配置为检测是否有目标入侵；PIR传感器，被配置检测是否有目标入侵；报警输出模块；通信模块；控制器，连接所述报警输出模块、通信模块、微波雷达和PIR传感器，所述控制器被配置为实施：获取微波雷达的检测结果；获取PIR传感器的检测结果；其中，单个的微波雷达和PIR传感器的检测模型如下：H0:y[n]＝ω[n]；n∈{0,…,N-1}H1:y[n]＝A+ω[n]n为时间序列；ω是噪声；A是目标出现时传感器产生的信号；H0表示传感器没有检测到目标，检测结果为0，传感器的观测值为器件的噪声；H1表示传感器检测到目标，检测结果为1，传感器的观测值为检测结果加上器件的噪声；基于以上检测模型，以最小化错误概率为目标函数，分别得到PIR传感器的检测结果和微波雷达的检测结果；将PIR传感器的检测结果与微波雷达的检测结果的矢量表示Zk＝[Zpirk,Zwk]T输入至ANN网络，其中：Zpirk和Zwk分别为通过最小化错误概率为目标函数优化的PIR传感器的检测结果和微波雷达的检测结果，k表示时间序列；矢量Zk经由MLP神经网络生成的加权系数ωk＝[ωpirk,ωwk]T加权后，得到估计值并将该计值输入至判决器，生成融合决策结果，融合决策结果的数学表达式为Zk∈{0,1}；训练MLP神经网络的输入信号包括：估计值Sk、训练数据集dk、地理信息、气象信息以及PIR传感器检测结果Zpirk和微波雷达的检测结果Zwk；当基于微波雷达的检测结果、PIR传感器的检测结果或ANN网络的融合决策结果中的至少一项判定目标入侵时，触发报警输出模块生成报警信息，并通过通信模块将微波雷达的检测结果、PIR传感器的检测结果和ANN网络的融合决策结果上传至服务器。

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