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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种非机动车一次左转适用性评价与左转诱导区设置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117373265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311379024.8，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权一种非机动车一次左转适用性评价与左转诱导区设置方法是由郑玉冰;马羊;潘玉叶;刘志成;鲍星宇;努比亚木·艾克热木;冯俊杰;刘禹权设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非机动车一次左转适用性评价与左转诱导区设置方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非机动车一次左转适用性评价与左转诱导区设置方法，涉及城市道路交通安全设计技术领域，包括：获取交叉口交通流运行视频；针对交叉口区域建立直角坐标系并进行栅格化；确定各向左转机动车外侧轮迹高频占用区域；判断交叉口是否满足该条道路中对向非机动车一次左转的空间需求；对于适合对向非机动车一次左转的道路完成交叉口处非机动车左转安全诱导线的设置；综合考虑交叉口的场景几何特征与交通流运行特征，判断出交叉口能否在空间上满足各向非机动车一次左转的横向安全净距需求，并对于满足非机动车一次左转条件的交叉口，设置非机动车左转通行诱导区域的内、外侧边界线，明晰左转机动车与非机动车间的路权划分。

本发明授权一种非机动车一次左转适用性评价与左转诱导区设置方法在权利要求书中公布了：1.一种非机动车一次左转适用性评价与左转诱导区设置方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取交叉口交通流运行视频对于设有机动车独立左转相位的任意城市道路交叉口，利用无人机正摄航拍采集长时交通运行视频；2针对交叉口区域建立直角坐标系并进行栅格化；3确定各向左转机动车外侧轮迹高频占用区域根据步骤1的视频数据获取所有左转机动车辆的轨迹带，计算每一条左转机动车轨迹带占用的栅格单元位置，对航拍获得的所有左转轨迹带进行统计，得到交叉口区域所有栅格单元G的占用频率，筛选得到左转机动车轨迹带的高频占用区域，并从高频占用区域中筛选出各向左转机动车外侧轮迹的高频占用区域；4交叉口非机动车一次左转适用性的评估确定间距最小的栅格单元对GS1与GS2，根据GS1与GS2之间距离与交叉口内对向非机动车同时左转所需的最小横向安全距离进行比较，判断交叉口是否满足道路中对向非机动车一次左转的空间需求；5非机动车左转诱导区的设置对于适合对向非机动车一次左转的道路，根据交叉口内左转非机动车的出口道与进口道位置以及对向左转机动车外侧轮迹高频占用区域的最小间距位置，分别拟合样条曲线，确定非机动车左转诱导线内、外侧边界的函数表达式，完成交叉口处非机动车左转安全诱导线的设置；交叉口非机动车一次左转适用性的评估具体如下：3.1同一道路对向左转机动车外侧轮迹的高频占用区域分别记为M1和M2，计算M1和M2中两两栅格单元间的距离，确定间距最小的栅格单元对GS1与GS2，栅格对间距的最小值dmin： 式中：xs1,ys1、xs2,ys2为间距最小的一对栅格单元GS1和GS2的坐标；3.2交叉口内对向非机动车同时左转所需的最小横向安全距离：dsaf＝2L非机动车+2h1+h22L非机动车为非机动车宽度，h1、h2分别为非机动车与同向机动车、对向非机动车并行时的最小横向安全间距；3.3比较dmin与dsaf的大小，若dmindsaf，表明交叉口不能满足该条道路中对向非机动车一次左转的空间需求，不适用对应方向上非机动车的一次左转；若dmin≥dsaf，表明交叉口满足该条道路中对向非机动车一次左转的空间需求，适用对应方向上非机动车的一次左转。

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