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龙图腾网获悉广州卫亚汽车零部件有限公司申请的专利一种四边形多工位焊接取料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311335781.5，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种四边形多工位焊接取料机构是由黄珅;林文俏;刘寿通设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四边形多工位焊接取料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种四边形多工位焊接取料机构，属于焊接设备技术领域，包括机械臂、作业框和控制模块，所述机械臂的一端设置有万向节，所述万向节与作业框传动连接，所述作业框的周向侧壁上设置有若干抓手，所述机械臂和万向节驱动作业框移动和转动，带动若干所述抓手依次对准焊接工位进行上料或下料；任一所述抓手与作业框侧壁可拆卸连接，任一所述抓手包括两夹持片，任一所述抓手与控制模块电连接，两所述夹持片在控制模块指令下相互靠近或远离，两所述夹持片的运动方向均垂直于作业框周向；其兼顾运输范围的同时电机负荷较小。

本发明授权一种四边形多工位焊接取料机构在权利要求书中公布了：1.一种四边形多工位焊接取料机构，其特征在于：包括机械臂、作业框和控制模块，所述机械臂的一端设置有万向节，所述万向节与作业框传动连接，所述作业框的周向侧壁上设置有若干抓手，所述机械臂和万向节驱动作业框移动和转动，带动若干所述抓手依次对准焊接工位进行上料或下料；任一所述抓手与作业框侧壁可拆卸连接，任一所述抓手包括两夹持片，任一所述抓手与控制模块电连接，两所述夹持片在控制模块指令下相互靠近或远离，两所述夹持片的运动方向均垂直于作业框周向；所述作业框为正方形，所述作业框中设置有两加强筋，两所述加强筋分别与作业框两对相对设置的边框连接，两所述加强筋的交汇点设有接口，所述作业框通过接口与机械臂连接，两所述加强筋相互垂直设置，两所述加强筋上分别设有滑动组件，两所述滑动组件上均滑动设置有配重块，所述控制模块分别与两滑轨电连接并驱动两所述配重块滑动；任一所述抓手上设有重量感应器，所述重量感应器用于测量工件重量m并上传至控制模块，所述抓手所在的作业框边缘和万向节之间的距离为a，所述控制模块预先输入有a的值、配重块的重量值n和重量阈值m0，所述控制模块接收到重量数据m后与m0进行比对，当比对结果显示mm0时，所述控制模块指令滑动组件带动配重块沿远离工件方向运动距离初始位置c的位置处；其中，c=（a×m）。

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