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龙图腾网恭喜陕西科技大学申请的专利一种可适应不同额定驱动转矩的电动阀门执行机构及其驱动电流设定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111828710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010691213.9，技术领域涉及：F16K31/04；该发明授权一种可适应不同额定驱动转矩的电动阀门执行机构及其驱动电流设定方法是由王博;田祥;盛千禧;马志超;任浩杰;石伟刚;范景楠设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可适应不同额定驱动转矩的电动阀门执行机构及其驱动电流设定方法在说明书摘要公布了：一种可适应不同额定转矩的电动阀门执行机构，包括执行器，执行器包括依次连接的步进电机驱动器、步进电机及减速机，所述步进电机驱动器的电力输出端通过导线与步进电机电力输入端相连接，步进电机的动力输出端与减速机的动力输入端相连接，减速机的动力输出端与阀门的阀门转轴相连接，步进电机驱动器不同端口与阀门控制器相应端口连接；上述装置在同一规格型号步进电机、减速机条件下，通过调整电动阀门执行器驱动电流设定值的方法，能够使同一规格型号的步进电机、减速机能够适应多个额定输出转矩，具有结构简单，操作方便及实用高效的优点。

本发明授权一种可适应不同额定驱动转矩的电动阀门执行机构及其驱动电流设定方法在权利要求书中公布了：1.一种可适应不同额定转矩的电动阀门执行机构的驱动电流设定方法，其特征在于：执行机构包括执行器4，所述执行器4包括依次连接的步进电机驱动器1、步进电机2及减速机3，所述步进电机驱动器1的电力输出端通过导线与步进电机2的电力输入端相连接，步进电机2的动力输出端与减速机3的动力输入端相连接，减速机3的动力输出端与阀门6的阀门转轴5相连接；步进电机驱动器1的Power+、Power-端口分别与阀门控制器7的电源输出端口连接，提供步进电机驱动器1工作所需的直流电源，阀门控制器7的共阳极端口连接到步进电机驱动器1的OPTO端口，作为控制信号的共阳极，阀门控制器7的使能控制端口连接到步进电机驱动器1的ENA端口，提供步进电机2运行所需的使能控制信号，阀门控制器7的方向控制端口连接到步进电机驱动器1的DIR端口，提供步进电机2运行所需的方向控制信号，阀门控制器7的脉冲控制端口连接到步进电机驱动器1的PLS端口，提供步进电机2运行所需的脉冲控制信号，步进电机驱动器1上具有DIP开关，可以设定步进电机2运行的驱动电流值大小；所述驱动电流设定方法，包括以下步骤：步骤一、获取步进电机2驱动电流与能够提供驱动转矩的函数关系：通过插值得出不同驱动转矩条件下所需的步进电机2驱动电流值函数关系T＝fIs；步骤二：根据当前步进电机2、减速机3的规格型号收集执行器4的基本技术参数，包括减速机3的减速比n减速机输入轴转速比输出轴转速；步骤三：根据当前执行器4选配步进电机2的型号，在步骤一的基础上，将步进电机驱动器1的输出电流范围Imin～Imax，代入公式T＝fIs计算出当前步进电机2能够提供的转矩数值范围Tmin～Tmax；步骤四：根据减速机3的减速比n，按照比例关系计算执行器4能够提供的输出转矩Tau的范围为n·Tmin～Tmax；步骤五：根据执行器4的设计产品序列要求，确定执行器4预期目标额定输出转矩Ten的数值；步骤六：将执行器4的预期目标额定输出转矩Ten与执行器4能够提供的输出转矩Tau的范围比较，若执行器4的预期目标额定输出转矩Ten在Tau的范围内，则进入步骤七；若执行器4的预期目标额定输出转矩Ten不在Tau的范围内，说明当前规格型号的步进电机2、减速机3不能够满足当前阀门6额定驱动转矩的要求，则需要改变步进电机2、或减速机3的规格型号，回到步骤二，重新进行设定；步骤七：根据执行器4的预期目标额定输出转矩Ten、减速机3的减速比n，计算出步进电机2所需要提供的驱动转矩数值TM，如公式1所示： 步骤八：将步进电机2所需要提供的驱动转矩数值TM代入步进电机2驱动转矩与驱动电流之间的函数关系T＝fIs，反求计算出当前驱动转矩条件下所需要设定的步进电机驱动器1的驱动电流值Iset；步骤九：通过调整步进电机驱动器1的电流设定开关，将步进电机2驱动电流设定在最接近Iset的档位上；或者通过计算机，使用步进电机驱动器1的设定软件，将步进电机2驱动电流设定于Iset；步骤十：对执行器4输出的驱动转矩进行校核，如果输出驱动转矩不能够满足额定转矩的精度要求，则返回步骤九，调整步进电机2驱动电流值，直到能够满足精度要求为止；如果输出驱动转矩能够满足额定转矩的精度要求，进入步骤十一；步骤十一：判断当前执行器4硬件条件下是否需要匹配其他额定输出转矩值，若需要，则改变执行器4的目标额定转矩值，进入步骤五，进行其它额定转矩条件下步进电机2驱动电流值的设定流程，在保持当前执行器4、步进电机2、减速机3规格型号不变的条件下，适应其它不同的额定转矩值；若不需要当前执行器4硬件条件下匹配其他额定输出转矩值，则结束执行器4驱动电流设定流程。

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