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龙图腾网恭喜株式会社前川制作所申请的专利图像处理装置、图像处理程序及图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113574367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080016784.0，技术领域涉及：G01N23/046；该发明授权图像处理装置、图像处理程序及图像处理方法是由海野达哉;木村宪一郎设计研发完成，并于2020-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理装置、图像处理程序及图像处理方法在说明书摘要公布了：图像处理装置获得描绘取预定姿势和预定形状的被摄物体的图像、第一参照图像和第二参照图像，其中，第一参照图像描绘取已知与预定姿势的关系的第一姿势和已知与预定形状的关系的第一形状的被摄物体，第二参照图像描绘取与预定姿势不同的第二姿势和与预定形状不同的第二形状中的至少一个的被摄物体，并且提取表示在图像中描绘的被摄物体的特征的特征数据，提取表示在第一参照图像中描绘的被摄物体的特征的第一参照数据，提取表示在第二参照图像中描绘的被摄物体的特征的第二参照数据，并使用第一参照数据确定在第一参照图像中由特征数据表示的特征所在的部位，第一姿势与第二姿势之间的关系以及第一形状与第二形状之间的关系中的至少一个确定在取第二姿势和第二形状中的至少一个的被摄物体中由特征数据表示的特征所在的部位。

本发明授权图像处理装置、图像处理程序及图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：获得部，其获得X射线图像、第一参照图像和第二参照图像，其中，所述X射线图像是在具有X射线屏蔽设备的第一位置处拍摄的并且是具有内部结构的取预定姿势和预定形状的被摄物体的X射线图像，所述第一参照图像是在所述第一位置处拍摄的，包括所述内部结构的截面，且拍摄有取已知与所述预定姿势的关系的第一姿势和已知与所述预定形状的关系的第一形状的所述被摄物体，所述第二参照图像是在第二位置处拍摄的描绘所述被摄物体的图像，包括所述内部结构的截面，且拍摄有取与所述预定姿势不同的第二姿势和与所述预定形状不同的第二形状中的至少一个的所述被摄物体，所述第二位置是由传送带将所述被摄物体从所述第一位置搬送到的位置且是配置有切割所述被摄物体中包含的肉并且从所述被摄物体去除尾骨和髋骨的机器人的位置；以及确定部，其提取表示在所述X射线图像中描绘的所述被摄物体的特征的特征数据，提取表示在所述第一参照图像中描绘的所述被摄物体的特征的第一参照数据，提取表示在所述第二参照图像中描绘的所述被摄物体的特征的第二参照数据，并使用所述第一参照数据确定在所述第一参照图像中由所述特征数据表示的特征所在的部位，使用从所述第一参照数据导出的所述被摄物体的所述第一姿势与从所述第二参照数据导出的所述被摄物体的所述第二姿势之间的关系以及从所述第一参照数据导出的所述被摄物体的所述第一形状与从所述第二参照数据导出的所述被摄物体的所述第二形状之间的关系中的至少一个确定在取所述第二姿势和所述第二形状中的至少一个的所述被摄物体中由所述特征数据表示的特征所在的部位。

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