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龙图腾网恭喜中国矿业大学(北京)申请的专利一种液压支架换向阀自动控制装置以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111255498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010134838.5，技术领域涉及：E21D23/26；该发明授权一种液压支架换向阀自动控制装置以及控制方法是由张晞;张弋;赵中梅设计研发完成，并于2020-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压支架换向阀自动控制装置以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种液压支架换向阀自动控制装置以及控制方法，主要包括导轨及固定机构、推杆机构、执行机构、控制单元。本装置由控制单元进行控制，电推杆提供动力，通过压板的上下两个位置、感应线圈组件的通电状态控制液压支架换向阀阀芯的运动。由于导轨及固定机构、推杆机构、执行机构以及控制单元之间的相互配合，实现了一个电推杆自动控制多片换向阀阀组动作的功能，配合采煤工作面的设备，将液压支架支撑、推溜、移架等功能集成为一体。本发明将电信号转变为液信号，结构较简单，增加了液压支架控制的自动化程度。本发明可以降低工人的劳动强度和作业难度，提高安全保障，加工维护成本较低。

本发明授权一种液压支架换向阀自动控制装置以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压支架换向阀自动控制装置，其特征在于：包括导轨及固定机构、推杆机构、执行机构、控制单元，其中导轨及固定机构安装在液压支架换向阀两侧，推杆机构与导轨及固定机构相连接，执行机构固定安装于液压支架换向阀上部，推杆机构、执行机构与控制单元电性连接，控制单元控制推杆机构、执行机构的运动，执行机构的运动控制液压支架换向阀阀芯的运动；所述液压支架换向阀自动控制装置的导轨及固定机构包括导轨、直角连接件以及固定板；所述执行机构包括换向阀连接板、液压支架换向阀阀体、感应线圈组件、复位弹簧、杠杆组、限位支撑板、连接转轴；换向阀连接板安装在液压支架换向阀阀体顶部，多组限位支撑板固定设置于液压支架换向阀连接板上；限位支撑板上设有安装通孔，所述连接转轴通过安装通孔转动安装于限位支撑板上，感应线圈组件、复位弹簧、杠杆组套设在连接转轴上，限位支撑板对杠杆组进行限位；复位弹簧的一端与感应线圈组件相连，另一端与杠杆组相连；感应线圈组件通电后吸引杠杆组向感应线圈组件方向移动，移动至液压支架换向阀阀芯正上方，此时复位弹簧处于压缩状态；感应线圈组件断电后复位弹簧将杠杆组推回到原位；所述推杆机构包括电推杆、连接板、压板以及导轨滑块，压板下方嵌设有块状凸起，即压块；所述控制单元包括PLC控制器，PLC控制器通过内置执行程序控制电推杆的伸缩以及感应线圈组件的开合；导轨固定在液压支架换向阀两侧平行设置，固定板底部固定连接推杆机构，固定板顶部两侧通过螺栓固定连接有直角连接件，直角连接件与导轨之间通过螺栓固定连接，即固定板通过直角连接件与导轨连接固定，通过固定板与直角连接件的设置，使得推杆机构固定设置在液压支架换向阀的顶部；电推杆上端固定安装于固定板底部，电推杆的推杆通过销轴与两侧连接板固定连接，连接板固定焊接于压板中部，实现电推杆与压板的可拆卸连接，压板左右两侧固定在导轨滑块上，导轨滑块可沿着导轨方向上下移动；电推杆的推杆下推时，由于导轨的约束，推杆驱动压板上下往复移动。

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