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龙图腾网恭喜昆山少亨自动化设备有限公司申请的专利一种碗筷传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112320317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010075186.2，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种碗筷传动装置是由刘昌钧设计研发完成，并于2020-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碗筷传动装置在说明书摘要公布了：为了增加智能无人厨房的集成度和自动化程度，本发明提出一种新型碗筷传动装置，其包括：第一电机1、滚轮、皮带3、碗部预放架子7、碗传输通道6、动力传动机构和推碗器5，其特征在于：第一电机1的电机轴与滚轮连接，滚轮外部穿过皮带3，皮带3的第一端31固定在碗部预放架子7的侧面上部，皮带3的第二端32固定在碗部预放架子7的侧面下部，且在皮带3的内侧分别设置上部固定支点和下部固定支点，上部固定支点的高度高于碗部预放架子7的最高点，下部固定支点的高度低于碗部预放架子7的最低点，第一电机1的电机轴的高度位于上部固定支点和下部固定支点之间。

本发明授权一种碗筷传动装置在权利要求书中公布了：1.一种碗筷传动装置，其包括：第一电机1、滚轮、皮带3、碗部预放架子7、碗传输通道6、动力传动机构和推碗器5，其特征在于：第一电机1的电机轴与滚轮连接，滚轮外部穿过皮带3，皮带3的第一端31固定在碗部预放架子7的侧面上部，皮带3的第二端32固定在碗部预放架子7的侧面下部，且在皮带3的内侧分别设置上部固定支点和下部固定支点，上部固定支点的高度高于碗部预放架子7的最高点，下部固定支点的高度低于碗部预放架子7的最低点，第一电机1的电机轴的高度位于上部固定支点和下部固定支点之间，第一电机1的电机轴旋转时，能够带动皮带3沿着上部固定支点、滚轮和下部固定支点旋转，从而带动碗部预放架子7上下移动，当碗部预放架子7移动到最底端时，自动化设备将洗碗机中的碗放置在碗部预放架子7的指定位置，并且将洗碗机中的筷子放置在碗部预放架子7的指定位置，当碗部预放架子7向上移动到与碗传输通道6的位置齐平或者高出1mm～1cm时，碗部预放架子7停止运动保持静止；动力传动机构与推碗器5连接，推碗器5设置在碗部预放架子7旁边，推碗器5可以在动力传动机构的作用下向碗传输通道6迫近，使得饭碗从碗部预放架子7的指定位置进入到碗传输通道6中，筷子篓61固定在碗部预放架子7的远离推碗器5的一侧上部，这样可以使得推碗器5在动力传动机构的作用下向碗传输通道6迫近时，筷子可以从碗部预放架子7的指定位置进入到筷子篓61中。

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