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龙图腾网恭喜铜车马动力科技(宁波)有限公司申请的专利一种自动去毛刺设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110802465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911167297.X，技术领域涉及：B24B9/20；该发明授权一种自动去毛刺设备是由杨军勇设计研发完成，并于2019-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动去毛刺设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动去毛刺设备，包括机架、废料回收漏斗，在废料回收漏斗的低端设有出料口，在机架上设有与出料口贯通的废料回收抽屉，在废料回收漏斗上方设有包括第一安装支架的产品工装夹具，在每一块第一安装支架之间通过第一转轴转动连接有第一连接板，两块第一连接板之间固定有位于废料回收漏斗上方的第二连接板，在第二连接板上方的四周设有产品夹具头，其中一个第一转轴上连接有第一电机，在机架上连接有第一导轨，在第一导轨上滑动连接有第一滑块，在机架上设有驱动第一滑块在第一导轨内移动的驱动机构，第一滑块上设有六轴去毛刺机器人，在机架上设有C型安全围栏，C型安全围栏的缺口上滑动连接有四扇滑轨推拉门；本发明提高安全性。

本发明授权一种自动去毛刺设备在权利要求书中公布了：1.一种自动去毛刺设备，包括机架1，其特征在于，在机架1上设有底部向下倾斜的废料回收漏斗2，所述废料回收漏斗2的底板倾斜设置，在废料回收漏斗2的底板的低端设有出料口3，在机架1上设有抽拉状的废料回收抽屉4，所述废料回收抽屉4的上方与出料口3贯通，在废料回收漏斗2的上方设有产品工装夹具5，所述产品工装夹具5包括固定在机架1上的两块C型结构的第一安装支架6，且所述两块第一安装支架6分别位于废料回收漏斗2的两侧，在每一块第一安装支架6之间通过第一转轴7转动连接有第一连接板8，两块第一连接板8之间固定有位于废料回收漏斗2上方的第二连接板9，所述第二连接板9的中心为通孔结构11，在第二连接板9上方的四周设有产品夹具头12，在其中一个第一转轴7上连接有驱动该第一转轴7转动的第一电机13，在机架1上连接有位于废料回收漏斗2的后端的第一导轨14，在第一导轨14上滑动连接有第一滑块15，在机架1上设有驱动第一滑块15在第一导轨14内移动的驱动机构35，所述第一滑块15上固定有能够在第一导轨14上水平滑动的六轴去毛刺机器人16，在机架1上设有将机架1上的产品全部围起来的C型安全围栏17，所述C型安全围栏17的缺口17-3上滑动连接有能够滑动到C型安全围栏17内的四扇滑轨推拉门18，四扇滑轨推拉门18两两对开设置且侧边一扇门能够隐藏到另一扇门内的结构，且四扇滑轨推拉门18全部关闭时能够与C型安全围栏17组合构成一个封闭的结构。

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