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龙图腾网恭喜复旦大学附属眼耳鼻喉科医院申请的专利一种多模态显微外科手术导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110720986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911149422.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种多模态显微外科手术导航系统是由余建;许欢;宗媛;方王怡;邬开宬;温惠明;李轻宸;姜春晖;徐格致;孙兴怀设计研发完成，并于2019-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态显微外科手术导航系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态显微外科手术导航系统，包括：物镜；手术显微照明单元；结构光投影单元；具有目镜的第一手术显微单元，具有相机的第二手术显微单元；第一分光单元；光学相干层析单元；处理器，用于获取相机采集的二维图像；并根据相机获取的二维图像得到双目立体视觉图像；根据相机获取的结构光投影图像得到结构光三维图像；根据光学相干层析单元获得的二维层析图像得到三维层析图像；用于输出二维图像、双目立体视觉图像、结构光三维图像或三维层析图像的输出单元。可对手术区域进行三维成像，实现三维图像与手术区域表面的在线和离线匹配，以便实现手术前的术前规划、手术过程中的实时监控导航以及术后手术区域的手术效果评估。

本发明授权一种多模态显微外科手术导航系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态显微外科手术导航系统，其特征在于，包括：物镜1；用于经由所述物镜1对手术区域12进行均匀照明的手术显微照明单元2；用于经由所述物镜1将预设图案投影到手术区域12的结构光投影单元3；用于经由所述物镜1对手术区域12进行二维成像的第一手术显微单元4，所述第一手术显微单元4包括用于供手术操作者通过双目直接观察手术区域12的二维图像的目镜41；用于经由所述物镜1对手术区域12进行二维成像的第二手术显微单元5，所述第二手术显微单元5包括用于采集手术区域12的二维图像的相机51；用于使手术区域12的反射光经由所述物镜1后按比例分光后进入所述第一手术显微单元4和所述第二手术显微单元5的第一分光单元6；用于经由所述物镜1对手术区域12进行二维扫描以获取二维层析成像的光学相干层析单元7；分别与所述相机51和所述光学相干层析单元7相连的处理器8，所述处理器8用于获取所述相机51采集的二维图像；并对所述相机51获取的经由所述手术显微照明单元2照明后的手术区域12的二维图像进行双目立体视觉处理，以得到手术区域12表面的双目立体视觉图像；并对所述相机51获取的经由所述结构光投影单元3投影后的结构光投影图像进行处理，以得到手术区域12的结构光三维图像；并对所述光学相干层析单元7获得的二维层析成像进行处理，以得到三维层析图像；与所述处理器8相连的输出单元9，所述输出单元9用于输出所述二维图像、所述双目立体视觉图像、所述结构光三维图像或所述三维层析图像。

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