买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海保隆汽车科技股份有限公司申请的专利汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112793375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911111154.7，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置及其控制方法是由张亮修;王胜全;李岭;肖付瑞;金方达;王伟伟;张玉楼设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置及其方法，用于控制设置在车身悬架位置的减振器电磁阀，包括：采集单元，用于采集包括悬架位置的车身垂向高度信号和车身垂向加速度信号；控制单元，根据所述悬架位置的所述车身垂向高度信号和所述车身垂向加速度信号，提供对所述减振器电磁阀的控制信号；电磁阀驱动电路，所述控制单元通过所述电磁阀驱动电路控制所述减振器电磁阀；若干电流反馈电路，通过AD转换单元与所述控制单元相连，将所述减振器电磁阀的电流反馈给所述控制单元，对所述减振器电磁阀驱动电路的驱动电流进行误差校正。本发明解决了汽车乘坐舒适性与操纵稳定性之间的技术难题。

本发明授权汽车阻尼连续可调半主动悬架电控装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车阻尼连续可调半主动悬架控制方法，其特征在于，包括：步骤一，初始化；步骤二，获得包括模式信号、三个悬架位置的车身垂向高度和车身垂向加速度；步骤三，根据三个车身垂向高度和车身垂向加速度，获得第四个车身垂向高度和车身垂向加速度；步骤四，针对整车匀速、加速、制动、转向和失稳不同的运行状态进行分任务控制，包括车身垂向振动控制、车身俯仰控制、车身侧倾控制、车轮垂向振动控制和车辆失稳控制；其中，车身侧倾姿态控制首先基于Kalman滤波器设计侧倾状态估计方法，并利用滑模变结构控制输出车辆所期望的附加防侧倾力矩，通过阻尼可调减振器的阻尼力实现车辆主动防侧倾控制；车轮垂向运动控制以控制车轮的抓地性为主，仅在运动模式下使能，即采用增益可调的地棚控制；车辆失稳控制以实际横摆角速度和理想参考角速度的差值作为转向特性控制偏差，基于滑模变结构控制方法得到附加横摆力矩，然后通过分析汽车左右两侧载荷转移量对汽车转向特性的影响，改善汽车侧向稳定性；步骤五，根据决策参数，通过阈值判断整车运行状态，采用优先级方式切换包括垂向振动控制、俯仰姿态控制、侧倾姿态控制和失稳控制的分任务，并得到最终的决策电流；其中，决策参数包括车速v、纵向加速度ax、方向盘转角δ和横摆角速度γ，通过阈值判断整车运行状态，采用优先级的方式切换不同控制任务，得到最终的决策电流；具体切换方式如下：若v＞vth且|ax|＜axth且|δ|＜δth，判断整车状态为匀速直线行驶，采用优先级方式IV切换到控制任务垂向振动控制；若v＞vth且|ax|≥axth且|δ|＜δth，判断整车状态为加速或制动，采用优先级方式III切换到控制任务俯仰姿态控制；若v＞vth且|ax|＜axth且|δ|≥δth，判断整车状态为转向或曲线行驶，采用优先级方式II切换到控制任务侧倾姿态控制；若v＞vth且|γ|＞γth，判断整车状态为侧向失稳，采用优先级方式I切换到控制任务失稳控制；步骤六，根据所述决策电流，转换为对应的PWM输出，通过电流反馈电路采集对应电磁阀实际电流值，并将误差校正后的电流值用于阻尼连续可调所述减振器电磁阀的控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海保隆汽车科技股份有限公司，其通讯地址为：201619 上海市松江区洞泾镇沈砖公路5500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。