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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利激光雷达控制装置、激光雷达控制方法和激光雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114616485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980101776.3，技术领域涉及：G01S7/495；该发明授权激光雷达控制装置、激光雷达控制方法和激光雷达装置是由今城胜治;中野贵敬;河合正浩设计研发完成，并于2019-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达控制装置、激光雷达控制方法和激光雷达装置在说明书摘要公布了：激光雷达控制装置100对具有背景光截止滤波器230的激光雷达装置200进行控制，该背景光截止滤波器230容许由物体反射后的激光出射光的反射光即激光反射光的透过，抑制入射到激光雷达装置200的背景光的透过，其中，激光雷达控制装置100具有：滤波器温度取得部110，其取得表示背景光截止滤波器230的滤波器温度的滤波器温度信息；滤波器特性取得部120，其取得表示背景光截止滤波器230具有的滤波器温度特性的滤波器温度特性信息；透过波长取得部130，其根据滤波器温度信息和滤波器温度特性信息取得背景光截止滤波器230的透过波长；以及控制信号生成部140，其生成用于使激光雷达装置200出射波长与透过波长取得部130取得的透过波长相当的激光出射光的控制信号。

本发明授权激光雷达控制装置、激光雷达控制方法和激光雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达控制装置，该激光雷达控制装置对具有背景光截止滤波器的激光雷达装置进行控制，该背景光截止滤波器容许由测定对象物体反射后的激光出射光的反射光即激光反射光和入射到所述激光雷达装置的背景光中的所述激光反射光的透过，抑制所述背景光的透过，其特征在于，所述激光雷达控制装置具有：滤波器温度取得部，其取得表示设置于所述激光雷达装置的所述背景光截止滤波器的滤波器温度的滤波器温度信息；滤波器特性取得部，其取得表示所述背景光截止滤波器具有的滤波器温度特性的滤波器温度特性信息，所述滤波器温度特性是所述背景光截止滤波器的透过波长与所述背景光截止滤波器的温度对应地变化的特性；透过波长取得部，其根据所述滤波器温度取得部取得的所述滤波器温度信息和所述滤波器特性取得部取得的所述滤波器温度特性信息，取得所述背景光截止滤波器的所述透过波长；以及控制信号生成部，其生成用于使所述激光雷达装置出射波长与所述透过波长取得部取得的所述透过波长相当的所述激光出射光的控制信号。

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