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龙图腾网恭喜凯多智能科技(上海)有限公司申请的专利一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109768669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910122404.0，技术领域涉及：H02K11/215；该发明授权一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器是由周志辉;王春成设计研发完成，并于2019-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器在说明书摘要公布了：本发明属于自动化控制应用技术领域，具体涉及一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，通过设置减速齿轮装置和编码器线路板，电机转轴旋转带动减速齿轮组减速旋转，进而减速齿轮组输出轴和电磁铁同步旋转，磁性芯片通过感应电磁铁的磁性变化来判定电机丝杆位置的变化，这种位置变化传导至编码器进行记录并保存，通过保存的编码器位置值限制纠偏执行器的行程范围，避免纠偏执行器上丝杆螺母与机械限位硬接触，从而保护了丝杆，也保护了电机和电机驱动，以免被机械限位卡住而堵转烧坏。该纠偏系统非接触式磁性定位编码器限位精度高，安装在电机后端，结构紧凑，占用空间小，拆装非常方便。

本发明授权一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器在权利要求书中公布了：1.一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，包括减速齿轮装置和圆形编码器线路板，所述减速齿轮装置与所述编码器线路板通过带螺栓的铜柱固定相连，其特征在于：所述减速齿轮装置包括套在电机转轴外面的圆形减速齿轮底座，所述减速齿轮底座与所述电机转轴之间未接触，所述减速齿轮装置通过所述减速齿轮底座固定在电机尾端；所述减速齿轮底座和电机连接的一端的直径与电机直径一致，所述减速齿轮底座远离电机的一端设有圆形台阶，所述圆形台阶的直径大于所述编码器线路板的直径，小于电机直径；所述减速齿轮底座设有圆形台阶的一端嵌有减速齿轮组，所述减速齿轮组通过螺栓与所述减速齿轮底座连接，所述减速齿轮组直径小于所述编码器线路板的直径；所述减速齿轮组是与电机转轴相啮合的多级减速齿轮组；所述减速齿轮组输出轴上套有过渡铜套，所述铜套嵌于所述减速齿轮组输出轴上；所述铜套凸出所述减速齿轮组输出轴形成凹槽，所述凹槽内嵌有与所述凹槽大小一致的电磁铁；所述编码器线路板靠近电机的一面设有磁性芯片，所述磁性芯片内部设有半导体载流子或导体载流子；所述磁性芯片与所述编码器线路板电连接，磁性芯片通过感应电磁铁的变化判定纠偏执行器行程位置的变化，将信号传导至编码器线路板，以通过记录并保存纠偏执行器行程位置变化的极限位置点来限制纠偏执行器的行程范围；其中，所述编码器线路板根据需要进行编码，以用于限制输出轴端部电磁铁的转动，进而限制电机转轴以及电机滚珠丝杆的运动，使电机的滚珠丝杆在设定的极限位置点之间的行程范围内做循环往复的运动。

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