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龙图腾网恭喜成都浩孚科技有限公司申请的专利一种光电吊舱稳像回扫一体化测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510307634.X，技术领域涉及：H04N23/667；该发明授权一种光电吊舱稳像回扫一体化测量装置及测量方法是由曾钦勇;尹小杰设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电吊舱稳像回扫一体化测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光电吊舱稳像回扫一体化测量装置及测量方法，涉及飞行器光电吊舱技术领域。包括：获取工作状态下光电吊舱时间间隔内的旋转角度，计算光电吊舱时间间隔内旋转角速度；建立主动稳定控制模型，当光电吊舱时间间隔内旋转角速度小于设定值时，通过光电吊舱自带的惯性原件对双目摄像头光轴位置进行调整以捕捉目标物。本发明通过建立主动稳定控制模型，划分多个间隔时间，在飞行器或者光电吊舱旋转的同时，通过反方向对双目摄像头进行同步频转动，确保目标物在每个间隔时间内均能够被双目摄像头进行捕获，达到快速捕获目标物的目的，提高了飞行器的跟踪精度，使飞行器能够有效跟踪目标。

本发明授权一种光电吊舱稳像回扫一体化测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种光电吊舱稳像回扫一体化测量方法，其特征在于，包括：获取工作状态下光电吊舱时间间隔内的旋转角度，计算光电吊舱时间间隔内旋转角速度；建立主动稳定控制模型，当光电吊舱时间间隔内旋转角速度小于设定值时，通过光电吊舱自带的惯性原件对双目摄像头光轴位置进行调整以捕捉目标物；建立所述主动稳定控制模型的具体方法为：依据光电吊舱移动方向及与移动方向相垂直的方向建立光电吊舱的二维坐标系，二维坐标系根据光电吊舱移动位置进行实时更新；当光电吊舱时间间隔内的旋转角度大于设定值时，二维坐标系在光电吊舱旋转时间内不进行更新；对双目摄像头角度进行反方向调节，反方向调节的双目摄像头调节角度等于光电吊舱的旋转角度，其中，时间间隔内的双目摄像头的角度调节速度与时间间隔内的光电吊舱的旋转角速度相等；对双目摄像头角度进行反方向调节后，再通过光电吊舱自带的惯性原件对摄像头的位置进行微调，直至双目摄像头光轴延长线与光电吊舱二维坐标系中原来的双目摄像头光轴方向平行；当光电吊舱时间间隔内旋转角速度大于设定值时，通过主动稳定控制模型对双目摄像头光轴位置进行调整以捕捉目标物；获取光电吊舱双目摄像头摄录的图像信息，对双目摄像头拍摄的同一时间的图像信息进行合成，得到目标物与双目摄像头之间的距离信息；获取每次时间间隔后双目摄像头与目标物之间的角度信息，通过光电吊舱自带的惯性原件对双目摄像头光轴角度进行调整，使双目摄像头光轴延长线与目标物相交；通过补偿系统对激光束的位置进行测量，并对激光束的角度进行调节，实现快速捕获目标物。

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