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龙图腾网恭喜常熟理工学院申请的专利高推力密度高精度直线驱动多目标优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119761224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266020.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权高推力密度高精度直线驱动多目标优化方法是由唐晨海;陈柏全;马驰程;李文城;周子舜;夏景雯;姚隔婷;顾晨;狄魁;汪辉;滕诣迪;杨希峰;卞九辉;和明;张德宝;况亚伟设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本高推力密度高精度直线驱动多目标优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种高推力密度高精度直线驱动多目标优化方法，涉及电机多目标优化技术领域，具体步骤包括：通过不同设计参数组合进行电机性能测试，获取属性参数和控制参数的均值，构建性能预测模型，以不同设计参数为输入，均值化处理的属性和控制参数为标签进行训练，随机组合生成初始种群，并通过性能预测模型获取参数值，构建参数之间的函数关系，用于综合评估电机性能，以综合评估系数最大化为目标，利用遗传算法进行优化，选出最优的设计参数组合。本发明能够系统地分析和评估不同设计参数组合对推力密度和定位精度的影响，为设计参数的优化提供了科学的依据和评估标准，从而提高了直线同步电机的设计参数优化的准确性。

本发明授权高推力密度高精度直线驱动多目标优化方法在权利要求书中公布了：1.一种高推力密度高精度直线驱动多目标优化方法，其特征在于，具体步骤包括：S1.保持测试条件一致，在不同直线同步电机的设计参数组合下，分别进行直线同步电机的性能测试，并在性能测试过程中获取多个连续时刻的直线同步电机的属性参数和控制参数，所述直线同步电机的属性参数包括电磁推力和电机质量，所述控制参数包括驱动轴位置和驱动轴速度，基于同一时刻的驱动轴位置和目标位置，获取该时刻下的位置偏差值，基于连续时刻中的后一时刻和前一时刻的驱动轴速度，获取速度变化率，将电磁推力、位置偏差值和速度变化率均值化处理，获取电磁推力均值、位置偏差值均值和速度变化率均值，所述设计参数包括气隙磁密、线圈匝数、电流密度和气隙长度；S2.构建直线同步电机的性能预测模型，将不同设计参数组合作为输入，电磁推力均值、位置偏差值均值、速度变化率均值作为标签训练模型，对直线同步电机的性能预测模型进行训练；S3.建立设计参数的约束条件，将设计参数随机进行组合，构建设计参数初始种群的个体，将设计参数初始种群的个体输入直线同步电机的性能预测模型，获取电磁推力均值、位置偏差值均值、速度变化率均值；S4.构建电磁推力均值、电机质量和推力密度系数之间的函数关系式，构建位置偏差值均值、速度变化率均值和定位精度系数之间的函数关系式，构建推力密度系数、定位精度系数和综合评估系数的函数关系式，综合评估系数用于综合评估直线同步电机的性能优劣程度；S5.以综合评估系数最大化为目标函数，采用遗传算法对设计参数初始种群的个体进行选择、交叉、变异，直到到达预定的迭代次数后，将其中综合评估系数最大值所对应的个体作为最优设计参数组合；构建电磁推力均值、电机质量和推力密度系数之间的函数关系式，形式如下： ，其中，为第个个体的推力密度系数，推力密度系数用于综合评估属性参数对推力密度影响程度，为第个个体的电磁推力均值，为第个个体的电机质量,为推力密度最低阈值；构建位置偏差值均值、速度变化率均值和定位精度系数之间的函数关系式，形式如下： ，其中，为第个个体的定位精度系数，定位精度系数用于综合评估控制参数对定位精度影响程度，为第个个体的位置偏差值均值，为第个个体的速度变化率均值，为位置偏差值均值的权重系数，为速度变化率均值的权重系数，在的基础上，令；构建推力密度系数、定位精度系数和综合评估系数的函数关系式，形式如下： ，其中，为第个个体的综合评估系数，综合评估系数用于结合推力密度系数和定位精度系数，对直线同步电机的性能优劣程度进行综合评价，和分别为推力密度系数和定位精度系数计算中所占的权重，且和的具体取值由层次分析法进行确定。

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