恭喜杭州芯控智能科技有限公司陈旺怡获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜杭州芯控智能科技有限公司申请的专利基于adam优化算法的六轴机器人避障路径规划方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051658.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于adam优化算法的六轴机器人避障路径规划方法与系统是由陈旺怡;欧阳浩;周建君;朱滨;郭龙;胡俊;陈立设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于adam优化算法的六轴机器人避障路径规划方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于adam优化算法的六轴机器人避障路径规划方法与系统，其中方法包括：获取当前六轴机器人对应的路径端点，其中，所述路径端点包括起点关节值和终点关节值；在所述路径端点之间进行均匀插值得到路径关键点；基于预设步长进行采样，并结合所述路径端点和所述路径关键点得到碰撞体素数量；基于碰撞体素数量得到损失函数值，使用adam优化算法对损失函数进行迭代求解以在损失为零时得到规划路径，其中，所述规划路径上的碰撞次数最少。本发明利用adam算法对运行路径进行梯度下降优化，即使面对复杂的应用环境，也能够在机器人的路径规划实现避障效果，从而提升机器人的运行效率以及降低行进路径上的碰撞率。
本发明授权基于adam优化算法的六轴机器人避障路径规划方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于adam优化算法的六轴机器人避障路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前六轴机器人对应的路径端点，其中，所述路径端点包括起点关节值和终点关节值；在所述路径端点之间进行均匀插值得到路径关键点；基于预设步长进行采样，并结合所述路径端点和所述路径关键点得到碰撞体素数量，其中，具体包括基于预设步长进行采样，基于碰撞体素数量得到损失值，其中，损失值的计算式如下： ；其中，表示为每两个关键路径点之间进行采样的数量,表示为求解关节和关节的关节空间距离，是求在六轴机器人关节值时和环境碰撞区域的碰撞体素数量，为路径关键点，为路径关键点数量，为六轴机器人的关节值；基于碰撞体素数量得到损失函数值，使用adam优化算法对损失函数进行迭代求解以在损失为零时得到规划路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州芯控智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道6号大街452号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号