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龙图腾网恭喜盛科精工(沈阳)智造科技有限公司;大连理工大学申请的专利一种折叠铰接偶件狭小锁腔内组件自动装配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003740.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种折叠铰接偶件狭小锁腔内组件自动装配方法及系统是由高航;李健男设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠铰接偶件狭小锁腔内组件自动装配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠铰接偶件狭小锁腔内组件自动装配方法及系统，涉及自动装配技术领域，包括折叠铰接偶件的基础件二次定位方法、具有异形斜面的锁杆和滑块及锁头自动顺序装入狭小锁腔内方法、复位弹簧和转换挡件自动装入狭小锁腔内方法、以及自动将螺套同时插入基础件两侧面孔内和锁腔内转换挡件侧孔的方法。本发明采用上述一种折叠铰接偶件狭小锁腔内组件自动装配方法及系统，采用二次定位方法的好处在于能够减少或消除因外部基准带来的误差，提高定位精度。

本发明授权一种折叠铰接偶件狭小锁腔内组件自动装配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种折叠铰接偶件狭小锁腔内组件自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对锁杆、滑块和锁头进行装配，以待装配件外表面为粗基准，将基础件浮动预定位夹持，再以被装配特征为精基准通过找正机构找正，实现精基准定位，将基础件夹持固定进行真空吸附装配工作；步骤二、对复位弹簧和转换挡件进行转配，以待装配件外表面为粗基准，将基础件浮动预定位夹持，再以被装配特征为精基准通过找正机构找正，实现精基准定位，将基础件夹持固定进行翻转夹持装配工作；步骤三、安装螺套，首先以待装配件外表面或某些特征作为粗基准，将基础件浮动预定位夹持，再以被装配特征为精基准通过找正机构找正，实现精基准定位，将基础件夹持固定进行组装拧紧装配工作；步骤一包括以下步骤：S11、将待装配基础件放置于夹具体上，通过夹具体上的预定位工具进行预定位；S12、将插销机构移动到待装配孔一上部，通过插销头确定待装配孔一的位置，压紧机构下压，对待装配孔一的位置进行固定；S13、将插销机构退回，通过运动平台将待装配基础件翻转至α角度；S14、将可旋转式真空吸附机构吸附并旋转至锁头安装方向，移动至基础件装配孔二位置，解除锁头真空吸嘴，使锁头保持至装配孔二位置；S15、通过底部设置纠错检测机构，对锁头安装进行检测，通过上下运动纠错机构对锁头进行纠错以促使锁头装配到位；S16、将锁套自锁，将滑块真空吸嘴移动至基础件装配孔锁头上方位置，解除滑块真空吸嘴对滑块装配至锁头上方位置；S17、将锁杆真空吸嘴移动至基础件装配孔三上方位置，解除锁杆真空吸嘴对锁杆装配；S18、启动视觉相机对装配后的零件姿态进行检测；S19、压紧机构松开，通过运动平台将基础件送至下料位置，进行下一步加工。

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