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龙图腾网恭喜浙江舜宇智能光学技术有限公司申请的专利镜头畸变校正系数标定方法、系统、装置和畸变校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411980107.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权镜头畸变校正系数标定方法、系统、装置和畸变校正方法是由潘锋;周劲蕾;吴冬芹;奕科杰;李楠设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本镜头畸变校正系数标定方法、系统、装置和畸变校正方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种镜头畸变校正系数标定方法、系统、装置和畸变校正方法。所述方法包括：获取待测相机采集的多张第一图像，确定所述待测相机的主点坐标；多张所述第一图像包括：多张竖直光线的第一图像以及多张水平光线的第一图像；控制所述待测相机以预设旋转规则进行旋转，采集多张第二图像并记录每张所述第二图像的旋转角度；多张所述第二图像包括：多张竖直光线的第二图像以及多张水平光线的第二图像；根据多张所述第二图像、每张所述第二图像的旋转角度以及主点坐标，确定所述待测相机的畸变校正系数。采用本方法能够在低分辨率情况下提高畸变标定准确率。

本发明授权镜头畸变校正系数标定方法、系统、装置和畸变校正方法在权利要求书中公布了：1.一种镜头畸变校正系数标定方法，其特征在于，所述镜头畸变校正系数标定方法包括：获取待测相机采集的多张第一图像，确定所述待测相机的主点坐标；多张所述第一图像包括：多张竖直光线的第一图像以及多张水平光线的第一图像；控制所述待测相机以预设旋转规则进行旋转，采集多张第二图像并记录每张所述第二图像的旋转角度；多张所述第二图像包括：多张竖直光线的第二图像以及多张水平光线的第二图像；根据多张所述第二图像、每张所述第二图像的旋转角度以及主点坐标，确定所述待测相机的畸变校正系数；所述根据多张所述第二图像、每张所述第二图像的旋转角度以及主点坐标，确定所述待测相机的畸变校正系数包括：根据多张所述第二图像以及主点坐标，确定每张所述第二图像中所述主点坐标对应的目标位置；根据每张所述第二图像对应的目标位置以及每张所述第二图像对应的旋转角度，确定所述待测相机的畸变校正系数；所述根据每张所述第二图像对应的目标位置以及每张所述第二图像对应的旋转角度，确定所述待测相机的畸变校正系数包括：根据每张所述第二图像对应的目标位置以及每张所述第二图像对应的旋转角度进行曲线拟合，得到映射关系；根据所述映射关系，确定所述待测相机的畸变校正系数。

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