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龙图腾网恭喜北京小雨智造科技有限公司申请的专利图片处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920700.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权图片处理方法、装置、设备及存储介质是由白宇;郭昊帅;王文林;乔忠良设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本图片处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种图片处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。在本公开的一些实施例中，将原始图片输入编码器中进行特征编码，得到原始图片关键特征；将原始图片关键特征和历史图片关键特征输入特征记忆网络中进行特征融合，得到特征融合信息，其中，特征融合信息包括：高斯参数、点云信息和深度估计信息，本公开通过网络预测高斯参数；将高质量的高斯参数、点云信息和深度估计信息输入在线反向传播网络中，能够减少反向传播的次数，提高图片处理效率，且采用反向传播的方法得到更高精度的更新后的高斯参数，能够适用多种任务模型，提高模型对于各种任务场景的兼容性。

本发明授权图片处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图片处理方法，其特征在于，包括：将原始图片输入编码器中进行特征编码，得到原始图片关键特征；将所述原始图片关键特征和历史图片关键特征输入特征记忆网络中进行特征融合，得到特征融合信息，其中，特征融合信息包括：高斯参数、点云信息和深度估计信息；将所述高斯参数、所述点云信息和所述深度估计信息输入在线反向传播网络中进行反向迭代，得到更新后的高斯参数、更新后的点云信息和更新后的深度估计信息；将所述更新后的高斯参数输入到每种任务类型对应的预测器中，得到预测结果，其中，所述更新后的高斯参数的精度高于所述高斯参数；所述编码器包括：图块嵌入层、位置编码层和多个编码器层，多个所述编码器层之间串行连接；所述将原始图片输入编码器中进行特征编码，得到原始图片关键特征，包括：在所述编码器内部，将所述原始图片输入至所述图块嵌入层中，将所述图片划分为固定大小的图块，每个图块展平为一维向量，通过线性投影将展平的图块映射到嵌入空间，得到图块嵌入；将所述图块嵌入向量输入至所述位置编码层中，为所述每个图块嵌入添加可学习的位置编码，以保留位置信息，得到位置编码后的图块嵌入；将所述位置编码后的图块嵌入输入所述编码器层中，多个编码器层顺序堆叠，得到所述原始图片关键特征。

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