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龙图腾网获悉大连大重齿轮传动机械有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司申请的专利一种掘进机行走驱动减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119308997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411845474.6，技术领域涉及：F16H57/08；该发明授权一种掘进机行走驱动减速机是由陈国彦;王吉雨;曹作宇;刘莹;宫德宁;宋敏;张劭睿设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机行走驱动减速机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种掘进机行走驱动减速机，包括模块化制动机构和减速机本体；模块化制动机构的输出端可随模块化制动机构的输入端同步旋转，模块化制动机构的输出端可拆卸地安装在减速机本体的输入端上，减速机本体的输入端可随模块化制动机构的输出端同步旋转，模块化制动机构的输入端上可拆卸地安装有马达的输出轴，模块化制动机构的输入端可随马达的输出轴同步旋转，减速机本体的输出端可拆卸地安装在掘进机的行走机构上，掘进机的行走机构可由减速机本体的输出端同步驱动。本发明能够在井下恶劣工况下快速更换模块化制动机构，降低维护成本。

本发明授权一种掘进机行走驱动减速机在权利要求书中公布了：1.一种掘进机行走驱动减速机，其特征在于，包括模块化制动机构和减速机本体；所述模块化制动机构的输出端可随模块化制动机构的输入端同步旋转，所述模块化制动机构的输出端可拆卸地安装在减速机本体的输入端上，所述减速机本体的输入端可随模块化制动机构的输出端同步旋转；所述模块化制动机构的输入端上可拆卸地安装有马达的输出轴，所述模块化制动机构的输入端可随马达的输出轴同步旋转，所述减速机本体的输出端可拆卸地安装在掘进机的行走机构上，所述掘进机的行走机构可由减速机本体的输出端同步驱动；所述模块化制动机构包括制动器座6、透盖1、输入花键套8、外摩擦片5、内摩擦片7、活塞3、弹簧垫板58和弹簧57；所述制动器座6内同轴贯穿开设有阶梯形空腔，所述阶梯形空腔包括从阶梯形空腔的一端至阶梯形空腔的另一端直径依次减小的活塞安装段、摩擦片安装段和轴承安装段；所述透盖1密封安装在制动器座6上与活塞安装段相交的端面上；所述输入花键套8同轴安装在阶梯形空腔内，所述输入花键套8的一端通过轴承Ⅰ50可转动地安装在轴承安装段内，所述输入花键套8的另一端通过轴承Ⅱ59可转动地安装在透盖1的中心孔内；所述外摩擦片5沿摩擦片安装段的轴线方向在摩擦片安装段的侧壁上间隔安装有若干个且可与制动器座6之间保持周向静止，所述内摩擦片7沿输入花键套8的轴线方向在输入花键套8的侧壁上间隔安装有若干个且可随输入花键套8同步旋转，所述外摩擦片5与内摩擦片7沿制动器座6的轴线方向交错设置且具有重叠区域；所述活塞3同轴套设在输入花键套8外，所述活塞3包括从活塞3的一端至活塞3的另一端直径依次减小的大直径段和小直径段，所述大直径段密封安装在活塞安装段内，所述小直径段密封安装在摩擦片安装段内，所述大直径段与活塞安装段上位于制动器座6内的端面之间形成有高压油腔，所述制动器座6上开设有与高压油腔连通的高压油入口48；所述弹簧垫板58安装在活塞安装段内且位于活塞3与透盖1之间，所述弹簧57呈压缩状态安装在活塞3与弹簧垫板58之间；所述输入花键套8上位于轴承安装段内的一端为模块化制动机构的输出端，所述输入花键套8上位于透盖1的中心孔内的一端为模块化制动机构的输入端。

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