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龙图腾网获悉北京永创通达机械设备有限公司申请的专利一种立柱式码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934726U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422415657.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种立柱式码垛机是由孙文勇;赵会和;吕文进设计研发完成，并于2024-10-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立柱式码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机领域，具体提供了一种立柱式码垛机，包括转动组件，转动组件的顶部转动连接有升降组件，升降组件的底部固定连接有夹持组件，转动组件的侧面设置有输送组件；通过驱动第二电机带动第一丝杆进行转动，并且使第一螺纹块在第一丝杆上进行螺纹转动，因为第一螺纹块、滑块和臂杆三体固定，在第一螺纹块和滑块进行上下移动的同时，可实现带动臂杆底部夹持组件进行位置升降的功能，提高了码垛机在不同环境下对物品进行升降工作的效率，第一电机驱动第一转动轮和第一传动轮进行啮合，带动第一转杆在第二轴承座内部转动，进而带动第一转杆顶部升降组件整体位置进行改变的功能，提高了码垛机在对不同位置下的物品进行抓取的适应性。

本实用新型一种立柱式码垛机在权利要求书中公布了：1.一种立柱式码垛机，包括转动组件（1），其特征在于：所述转动组件（1）的顶部转动连接有升降组件（2），所述升降组件（2）的底部固定连接有夹持组件（3），所述转动组件（1）的侧面设置有输送组件（4）；所述转动组件（1）包括装载板（101），所述装载板（101）的固定连接有装载箱（104），所述装载箱（104）的底部安装有第一电机（110），所述第一电机（110）的侧面固定连接有固定板（111），所述第一电机（110）的输出端固定连接有衔接杆（105），所述衔接杆（105）的顶部固定连接有第一转动轮（106），所述固定板（111）的顶部固定连接有第一轴承座（112），所述第一轴承座（112）的内部转动连接有第一连接杆（109），所述第一连接杆（109）的顶部固定连接有第一传动轮（107），所述第一传动轮（107）的顶部固定连接有第一转杆（108）所述第一转动轮（106）与第一传动轮（107）啮合，所述装载板（101）的顶部固定连接有第二轴承座（113）；所述升降组件（2）包括承托板（201），所述承托板（201）的顶部固定连接有第三轴承座（202），所述第三轴承座（202）的顶部固定连接有装载架（203），所述装载架（203）的顶部安装有第二电机（204），所述第二电机（204）的输出端固定连接有第一丝杆（205），所述第一丝杆（205）的底部螺纹连接有第一螺纹块（206），所述装载架（203）的侧面固定连接有滑轨（207），所述滑轨（207）的侧面滑动连接有滑块（208），所述第一螺纹块（206）和滑块（208）的侧面固定连接有臂杆（209），所述第一丝杆（205）延伸至第三轴承座（202）的内部。

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