买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京加速进化科技有限公司申请的专利一种仿真机器人手臂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222933998U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422157269.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿真机器人手臂机构是由李康设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真机器人手臂机构在说明书摘要公布了：一种仿真机器人手臂机构，设有左臂组件和右臂组件；左臂组件连接在躯干机构的左侧，右臂组件连接在躯干机构的右侧；左臂组件包括左臂旋转驱动电机、左臂俯仰驱动电机、左肘旋转驱动电机和左肘摆动驱动电机；左臂旋转驱动电机、左臂俯仰驱动电机、左肘旋转驱动电机、左肘摆动驱动电机使左臂组件具有4个运动自由度，右臂组件包括右臂旋转驱动电机、右臂俯仰驱动电机、右肘旋转驱动电机和右肘摆动驱动电机，右臂旋转驱动电机、右臂俯仰驱动电机、右肘旋转驱动电机、右肘摆动驱动电机使右臂组件具有4个运动自由度。本实用新型手臂机构的整体布局紧凑性强，关节集成度高，可实现机器人较大的运动范围，增加了灵活性和通用性。

本实用新型一种仿真机器人手臂机构在权利要求书中公布了：1.一种仿真机器人手臂机构，其特征在于，包括左臂组件1和右臂组件2；所述左臂组件1连接在躯干机构3的左侧，所述右臂组件2连接在躯干机构3的右侧；所述左臂组件1包括左臂旋转驱动电机4、左臂俯仰驱动电机5、左肘旋转驱动电机6和左肘摆动驱动电机7；所述左臂旋转驱动电机4、所述左臂俯仰驱动电机5、所述左肘旋转驱动电机6、所述左肘摆动驱动电机7使所述左臂组件1具有4个运动自由度：所述左臂组件1相对于所述躯干机构3进行旋转运动，所述左臂组件1相对于所述躯干机构3进行俯仰运动，所述左臂组件1的大臂旋转和所述左臂组件1的肘部前摆；所述右臂组件2包括右臂旋转驱动电机8、右臂俯仰驱动电机9、右肘旋转驱动电机10和右肘摆动驱动电机11，所述右臂旋转驱动电机8、所述右臂俯仰驱动电机9、所述右肘旋转驱动电机10、所述右肘摆动驱动电机11使所述右臂组件2具有4个运动自由度：所述右臂组件2相对于所述躯干机构3进行旋转运动，所述右臂组件2相对于所述躯干机构3进行俯仰运动，所述右臂组件2的大臂旋转和所述右臂组件2的肘部前摆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京加速进化科技有限公司，其通讯地址为：100068 北京市大兴区盛坊路5号院6号楼10层1001-35；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。