北京加速进化科技有限公司李康获国家专利权
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龙图腾网获悉北京加速进化科技有限公司申请的专利一种仿真机器人脚踝机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422162484.1，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿真机器人脚踝机构是由李康设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿真机器人脚踝机构在说明书摘要公布了：一种仿真机器人脚踝机构，包括脚踝组件，脚踝组件包括踝十字轴件和踝连接杆；踝十字轴件形成有横向容纳槽和纵向容纳槽，横向容纳槽设有横向铰接部，纵向容纳槽设有纵向铰接部；横向铰接部和纵向铰接部呈十字型分布；脚踝组件的上方设置有小腿组件，小腿组件包括小腿结构件；踝连接杆的下端设有脚板转接件；小腿结构件的下端形成有第一铰接卡槽，脚板转接件形成有第二铰接卡槽；横向铰接部和第一铰接卡槽铰接；纵向铰接部和第二铰接卡槽铰接。本实用新型脚踝结构的整体布局紧凑性强，关节集成度高，可实现机器人较大的运动范围，增加了灵活性和通用性。
本实用新型一种仿真机器人脚踝机构在权利要求书中公布了：1.一种仿真机器人脚踝机构，其特征在于，包括脚踝组件1，所述脚踝组件1包括踝十字轴件2和踝连接杆3；所述踝十字轴件2形成有横向容纳槽4和纵向容纳槽5，所述横向容纳槽4设有横向铰接部6，所述纵向容纳槽5设有纵向铰接部7；所述横向铰接部6和所述纵向铰接部7呈十字型分布；所述脚踝组件1的上方设置有小腿组件8，所述小腿组件8包括小腿结构件9；所述踝连接杆3的下端设有脚板转接件10；所述小腿结构件9的下端形成有第一铰接卡槽11，所述脚板转接件10形成有第二铰接卡槽12；所述横向铰接部6和所述第一铰接卡槽11铰接；所述纵向铰接部7和所述第二铰接卡槽12铰接。
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