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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利永磁同步电机的反电动势采样电路及采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110365259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910219239.0，技术领域涉及：H02P6/182；该发明授权永磁同步电机的反电动势采样电路及采样方法是由贺小林;张煜文;刘涛;刘文斌设计研发完成，并于2019-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的反电动势采样电路及采样方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种永磁同步电机的反电动势采样电路及采样方法，还提供了一种永磁同步电机的反电动势采样设备及计算机可读存储介质。该方法包括：强制关断为永磁同步电机提供电源的逆变器的IGBT；当永磁同步电机的定子电流减小为零时，对永磁同步电机的反电动势进行采样；反电动势采样成功后，取消对逆变器的IGBT的强制关断。通过本发明直接采样反电动势，提高了在永磁同步电机低速运行时采样的反电动势的精度；根据该反电动势能够精确估算出永磁同步电机低速运转时的转子位置和转速，进而提高永磁同步电机的控制精度，解决相关技术中永磁同步电机低速运行性能不佳的问题。

本发明授权永磁同步电机的反电动势采样电路及采样方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的反电动势采样电路，其特征在于，包括：控制器和电压检测电路，其中，所述电压检测电路包括：第一差分放大器、第二差分放大器，其中，所述第一差分放大器的第一输入端与第一检测端电性连接，所述第一差分放大器的第二输入端与第二检测端电性连接，所述第二差分放大器的第一输入端也与所述第二检测端电性连接，所述第二差分放大器的第二输入端与第三检测端电性连接；所述第一检测端、所述第二检测端和所述第三检测端用于与永磁同步电机的第一相线、第二相线和第三相线一一地电性连接；所述第一差分放大器的输出端与所述控制器的第一输入端电性连接，所述第二差分放大器的输出端与所述控制器的第二输入端电性连接，所述控制器还包括输出端，所述控制器的输出端用于与为所述永磁同步电机提供电源的逆变器的IGBT电性连接；所述电压检测电路还包括：第一双向稳压管、第二双向稳压管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，其中，所述第一电阻串联在所述第一差分放大器的第一输入端与所述第一检测端之间；所述第二电阻串联在所述第一差分放大器的第二输入端与所述第二检测端之间；所述第三电阻串联在所述第二差分放大器的第一输入端与所述第二检测端之间；所述第四电阻串联在所述第二差分放大器的第二输入端与所述第三检测端之间；所述第一双向稳压管串联在所述第一差分放大器的第一输入端和第二输入端之间；所述第二双向稳压管串联在所述第二差分放大器的第一输入端和第二输入端之间。

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