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龙图腾网恭喜宁波麦思动力系统有限公司申请的专利一种紧凑型轮毂电机及具有其的电动自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111327152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811545108.3，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权一种紧凑型轮毂电机及具有其的电动自行车是由吴聪;张尊睦;华跃飞;周涛;史杰;吕志安设计研发完成，并于2018-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型轮毂电机及具有其的电动自行车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种紧凑型轮毂电机及具有其的电动自行车，驱动机构为内转子电机，电机转子和电机定子依次套设在中心轴上，电机转子与所述中心轴连接，电机转子内均匀并且切向设置有磁钢，电机定子设置在定子座和行星架之间，定子座的开口端内侧设置有第一凹槽，行星架靠近定子座的开口端内侧设置有第二凹槽，电机定子设置在所述第一凹槽和第二凹槽之间，定子座相对驱动机构的一面设置有多个开口，开口用于气流流通。本发明电机转子采用切向磁钢设置，电机定子设置在定子座和行星架之间，在增大电机输出力矩的同时能使电机径向结构更紧凑，齿轮件采用韧性较高的尼龙或塑胶，运行噪音低、耐腐蚀性强。

本发明授权一种紧凑型轮毂电机及具有其的电动自行车在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型轮毂电机，其特征在于，包括同轴设置的第一半轴1、中心轴2和第二半轴4，设置在外部壳体6内的驱动机构3和行星齿轮减速机构5；所述驱动机构3与行星齿轮减速机构5连接，所述驱动机构3为内转子电动机，所述驱动机构3包括电机转子32和电机定子31，所述电机转子32和电机定子31依次套设在所述中心轴2上，所述电机转子32与所述中心轴2连接，所述电机转子32内均匀并且切向设置有磁钢33，所述电机定子31设置在定子座7和行星架8之间；所述电机转子32靠近定子座7的一端设置有第一轴承22，所述电机转子32靠近行星架8的一端设置有第二轴承24；所述定子座7的开口端内侧设置有第一凹槽71，所述行星架8靠近定子座7的开口端内侧设置有第二凹槽81，所述电机定子31设置在所述第一凹槽71和第二凹槽81上；所述定子座7相对驱动机构的一面设置有多个开口，所述开口用于气流流通；所述行星齿轮减速机构5包括太阳轮51、内齿圈53和支撑在行星架8上的至少三组双联行星齿轮52，所述双联行星齿轮52分别与太阳轮51和内齿圈53啮合；所述太阳轮51与所述中心轴2一体成型，所述行星齿轮减速机构5通过销轴与行星轮支撑架9连接，所述行星轮支撑架9与第二半轴4过盈配合。

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