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龙图腾网恭喜深圳安思智造科技有限公司申请的专利用于光场相机标定的优化方法、装置、光场相机及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444710.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权用于光场相机标定的优化方法、装置、光场相机及介质是由王永博;王柏翔;陈培源;黄静怡;周火华;王泽军;谭玉良设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于光场相机标定的优化方法、装置、光场相机及介质在说明书摘要公布了：本申请适用于光场相机技术领域，尤其涉及一种用于光场相机标定的优化方法、装置、光场相机及介质。该方法采用线性变换和径向基变换结合的方式准确地表述重投影误差，并结合对变换时参数的约束形成的正则化项来构建能量函数，以该能量函数最小为目标进行变分优化，得到准确地变换参数，从而使用该变换参数计算得到校正坐标，使用校正坐标对初始得到的标定内外参进行优化，得到畸变校正后的标定内外参，从而实现了畸变校正，使得标定内外参更加准确，提高了相机使用时的准确率。

本发明授权用于光场相机标定的优化方法、装置、光场相机及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于光场相机标定的优化方法，其特征在于，所述用于光场相机标定的优化方法包括：获取基于光场相机采集的标定板场景下的光场图像，根据所述光场图像，确定用于所述光场相机标定的标定内外参，并从所述光场图像中提取得到特征点，选择预设数量的特征点作为控制点，确定每个控制点的图像坐标；将所述光场图像中任一像素点作为目标点，基于径向基函数构建得到所述目标点与每个控制点的图像坐标差，使用线性变换函数对所述目标点的图像坐标进行线性变换，得到线性变换坐标，对所有图像坐标差进行加权求和，得到求和结果；根据所述求和结果与所述线性变换坐标，构建得到所述目标点的畸变坐标，根据所述目标点的图像坐标和所述畸变坐标，确定重投影误差，使用约束条件，对每个图像坐标差对应的权重进行约束，得到正则化项，将所述重投影误差与所述正则化项的和作为能量函数；对所述线性变换函数中的线性参数和每个图像坐标差对应的权重进行迭代优化，直至满足所述能量函数最小的条件，得到优化的线性参数和优化的权重，根据所述优化的线性参数和所述优化的权重，对所述特征点的畸变坐标进行计算，得到校正坐标；使用所述标定内外参，对所述特征点的图像坐标进行投影，得到标定坐标，以所述校正坐标与所述标定坐标的差异最小为目标，对所述标定内外参进行优化，得到优化后的标定内外参。

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