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龙图腾网恭喜深圳大学;中南大学申请的专利盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510331827.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方法、装置、设备及介质是由王树英;范育典;陈湘生;傅金阳;郑响凑设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及盾构隧道施工技术领域。本申请公开一种盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方法、装置、设备及介质，其能提高测量渣土体积的准确度。所述方法包括获取盾构机中水平传送带在空载情况下的第一点云数据，对第一点云数据进行预处理，获得第一曲线和水平托锟处的第一坐标集合；基于扫描频率获取至少一组水平传送带在载有渣土情况下的第二点云数据；对目标第二点云数据进行预处理，获得第二坐标集合、第三坐标集合和第四坐标集合，目标第二点云数据是所有第二点云数据的任意一组数据；将第一坐标集合、第三坐标集合和第四坐标集合拟合成第二曲线；基于预设规则选取最优曲线；基于预设时间、扫描频率、最优曲线和第二坐标集合计算渣土体积。

本发明授权盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方法，其特征在于，包括：获取第一点云数据，对所述第一点云数据进行预处理，获得第一曲线和盾构机中水平传送带在水平托辊处的第一坐标集合，其中，所述第一点云数据是所述水平传送带在空载情况下的数据；在预设时间中的每一时刻基于扫描频率获取至少一组第二点云数据，其中，每组所述第二点云数据是所述水平传送带在载有渣土情况下的数据；对目标第二点云数据进行预处理，获得第二坐标集合以及所述水平传送带上两侧的第三坐标集合和第四坐标集合，其中，所述目标第二点云数据是所述至少一组第二点云数据中的任意一组第二点云数据；采用最小二乘法对所述第一坐标集合、所述第三坐标集合和所述第四坐标集合进行拟合处理，获得第二曲线；基于预设规则从所述第一曲线和所述第二曲线中选取其中一条曲线作为最优曲线；基于所述预设时间、所述扫描频率、所述最优曲线和所述第二坐标集合计算渣土体积；对目标第二点云数据进行预处理，获得第二坐标集合以及所述水平传送带上两侧的第三坐标集合和第四坐标集合的步骤包括：采用第三预设算法对第二目标点进行转换处理，获得与所述第二目标点对应的第二坐标，其中，所述第二目标点是所述第二点云数据中的任意一个点；将所有所述第二坐标构成所述第二坐标集合；设置第一预设阈值、第二预设阈值和所述第二坐标集合的第二中位数点，其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均初始化为0；基于所述第二中位数点将所述第二坐标集合分割成第三子坐标集合和第四子坐标集合；接着循环执行以下步骤：在所述第一预设阈值小于4的情况下，执行以下步骤：基于所述第三子坐标集合中末尾相邻的三个元素计算获得第五斜率和第六斜率，并从所述第三子坐标集合中移除末尾相邻的三个元素；在所述第五斜率和所述第六斜率符合第五预设条件的情况下，将所述第一预设阈值执行自加一操作；在所述第一预设阈值大于3的情况下，将所述第三子坐标集合作为所述第三坐标集合；在所述第二预设阈值小于4的情况下，执行以下步骤：基于所述第四子坐标集合中起始相邻的三个元素计算获得第七斜率和第八斜率，并从所述第四子坐标集合中移除起始相邻的三个元素；在所述第七斜率和所述第八斜率符合第六预设条件的情况下，将所述第二预设阈值执行自加一操作；在所述第二预设阈值大于3的情况下，将所述第四子坐标集合作为所述第四坐标集合。

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