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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种数据标定方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309966.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种数据标定方法、装置、电子设备和存储介质是由李新阳;李冬冬;李乾坤;侯壮;吴函;高存璋;蔚享潭;周蓉设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据标定方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种数据标定方法、装置、电子设备和存储介质，用以提升雷达与视频的数据标定的准确率和效率。其中，方法包括：对指定场景的各帧雷达数据和视频数据进行目标检测，获得每帧出现的目标的位置信息；对于每个目标，根据目标在各历史帧的位置信息与预估位置信息之间的误差，以及各个目标在当前帧的位置信息，分别获得该目标在雷达数据和视频数据下的第一目标轨迹和第二目标轨迹；将从不同目标的第一目标轨迹上选择的第一特征点，组成第一特征点组后，与相应第二目标轨迹上的第二特征点，组成特征点对；根据每个特征点对的位置映射关系，对待求解标定参数进行优化，获得雷达数据和视频数据的标定参数。

本发明授权一种数据标定方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据标定方法，其特征在于，所述方法包括：对指定场景的各帧采集数据分别进行目标检测，获得所述指定场景中每帧出现的目标的位置信息；所述采集数据包括雷达数据和视频数据；对于每个目标，根据所述目标在各历史帧的位置信息与预估位置信息之间的误差，以及各个目标在当前帧的位置信息，分别获得所述目标在雷达数据下的第一目标轨迹，和所述目标在视频数据下第二目标轨迹；将从不同目标的第一目标轨迹上选择的能够构建三角形的第一特征点，组成第一特征点组后，对于每个第一特征点组，分别执行：将所述第一特征点组中的第一特征点构建得到特征三角形；根据特征三角形之间的相似度，从构建出的特征三角形中，确定各个候选三角形组；每个候选三角形组包括：相似度满足预设阈值的各个特征三角形；对于每个候选三角形组，仅保留所述候选三角形组中的一个特征三角形所对应的第一特征点组；将所述第一特征点组中的每个第一特征点与相应第二目标轨迹上的第二特征点，组成特征点对；根据每个特征点对中第一特征点与第二特征点之间的位置映射关系，对待求解标定参数进行优化，获得所述雷达数据和视频数据之间的标定参数。

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