中国科学院软件研究所赵天赐获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院软件研究所申请的专利基于随机通道自适应注意力机制的多目标跟踪方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114842388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210501399.6,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权基于随机通道自适应注意力机制的多目标跟踪方法和系统是由赵天赐;张正昊;何灏;朱庆猛;郑昌文设计研发完成,并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于随机通道自适应注意力机制的多目标跟踪方法和系统在说明书摘要公布了:本发明属于计算机视觉领域,特别是视频多目标跟踪领域,具体涉及一种基于随机通道自适应注意力机制的多目标跟踪方法和系统。针对目标运动过程中,经常被障碍物部分或完全遮挡,遮挡前后行人位置存在较大位移导致复现后无法持续稳定跟踪的问题,主要包括四个模块:随机、挤压、激励和加权:首先在特征传递以及特征聚合时添加一个门控机制实现空间自适应注意力模块的随机启动,启动之后对传递进来的特征图做全局平均池化压缩处理,所得到的特征图拥有全局的感受野,最后再利用全连接层计算各个通道的权重,再对原始特征图做加权,从而可以加强图像中显著性特征的作用,增强模型的抗遮挡和长时跟踪能力,最终实现快速稳定跟踪视频目标的要求。
本发明授权基于随机通道自适应注意力机制的多目标跟踪方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于随机通道自适应注意力机制的多目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:进行随机操作,即各个目标的特征在传递以及聚合时,通过门控机制实现空间自适应注意力模块的随机启动,通过设置随机的比例实现多个目标的特征通道的部分增强;进行挤压操作,即在自适应注意力模块启动之后,对传递进来的多个目标的特征图做全局平均池化处理,从而完成对特征图的压缩处理;进行激励操作,即利用全连接层将各个目标的特征恢复到原来的维度,然后计算各个通道的权重;进行加权操作,即通过计算出来的权重对各个目标的特征图的不同通道的重要程度做加权,以加强图像中显著性特征的作用;在加权之后输出各个目标的中心点,预测各个目标的中心点在相邻视频帧之间的偏移,利用贪婪的关联算法实现多目标跟踪;所述随机操作包括:首先,对宽为w、长为H、通道数为C1的原始输入特征x执行卷积操作,获得需要重新校准的特征图u,此时特征图u的通道数变为C2;然后初始化一个输入特征图的随机标识符,该随机标识符取值为0到1,表示仅利用视频帧的一部分通道特征完成计算,需要针对不同任务设置不同的数值;同时将特征图u输入随机门控单元,并利用随机标识符来表示空间自适应注意力模块的启动与否。
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