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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114869354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210493947.5，技术领域涉及：A61B10/04；该发明授权一种具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置是由郭旭东;赵展;肖建如;许炜;朱惠云设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，包括胶囊状且设有透明罩2203的外壳22，以及设于外壳22内的单向驱动机构、异位自解锁机构、摄像系统15和接样盒16，所述单向驱动机构与所述异位自解锁机构连接，所述摄像系统15设于所述异位自解锁机构旁，并置于透明罩2203中，所述接样盒16设于所述异位自解锁机构下方与现有技术相比，本发明具有一次吞服多次采样，机构控制难度低，小巧高效等优点。

本发明授权一种具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置在权利要求书中公布了：1.一种具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，包括胶囊状且设有透明罩（2203）的外壳（22），以及设于外壳（22）内的单向驱动机构、异位自解锁机构、摄像系统（15）和接样盒（16），所述单向驱动机构与所述异位自解锁机构连接，所述摄像系统（15）设于所述异位自解锁机构旁，并置于透明罩（2203）中，所述接样盒（16）设于所述异位自解锁机构下方；所述单向驱动机构包括设于外壳（22）内的电机（6），与电机（6）的一端连接的桨轮装置，与电机（6）的另一端连接的联轴器（21），与所述联轴器（21）连接的丝杆（20），以及与丝杆（20）活动连接的丝杆螺母（19），所述丝杆螺母（19）连接所述异位自解锁机构；所述异位自解锁机构包括锁座（14），设置在锁座（14）上的导杆（12）、锁条（13），与导杆（12）连接的钳座（11），固定在钳座（11）下方的可动锁牙（10），与钳座（11）活动连接的取样钳（17），以及固定在丝杆螺母（19）上并与取样钳（17）通过连杆（18）连接的多功能解锁板（9），所述锁条（13）与所述可动锁牙（10）啮合，所述可动锁牙（10）与所述多功能解锁板（9）对应设置；所述可动锁牙（10）包括牙座（1001）和扭簧（1002），所述牙座（1001）上设有簧槽（10011）、转动孔（10012）及齿头（10013），在自由状态下的可动锁牙（10）的齿头（10013）与锁条（13）上的牙齿啮合并锁定，所述牙座（1001）、所述扭簧（1002）通过转动孔（10012）与钳座（11）连接；所述钳座（11）的外侧面设有用以与导杆（12）形成移动副活动相连接的导块（1103），所述钳座（11）的内侧设有用以安装可动锁牙（10）的安装轴（1102），所述钳座（11）的顶部中央设有钳孔（1101），可动锁牙（10）的牙座（1001）与扭簧（1002）通过转动孔（10012）活动连接在所述安装轴（1102）上，并隐藏在簧槽（10011）内；所述多功能解锁板（9）包括定位板（903）、安装孔（901）、连板（902）及翼板（904），所述安装孔（901）与连杆（18）连接，所述连板（902）与丝杆螺母（19）连接，所述翼板（904）上设有与可动锁牙（10）对应设置的阶梯台阶，所述阶梯台阶包括依次设置的前拉台阶（9047）、前解锁档（9046）、前导向面（9045）、中空档（9044）、后导向面（9043）、后解锁档（9042）以及后推台阶（9041）。

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