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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种输电线路施工隐患的检测管理方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210458336.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种输电线路施工隐患的检测管理方法、装置及系统是由周恩泽;王磊;黄勇;田翔;饶章权;魏瑞增;王彤;刘淑琴;何浣;汪皓;刘琦;孙晓敏;郭圣设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路施工隐患的检测管理方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路施工隐患的检测管理方法、装置及系统。该检测管理装置包括获取计算单元、机械识别单元以及检测判断单元。该检测管理系统包括检测管理模块、数据存储模块以及单目相机。通过事先计算定义限高警戒线，利用具有SSD‑MobileNet神经网络结构的施工机械检测模型对待检测管理的线路施工图像进行检测，该检测管理方法、装置及系统提升了监测的效率，并减轻了数据传输压力；进一步地，本发明提供的一种输电线路施工隐患的检测管理方法、装置及系统还通过根据隐患检测结果，灵活判断是否需要进行远程预警，从而进一步减轻了数据传输压力。

本发明授权一种输电线路施工隐患的检测管理方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种输电线路施工隐患的检测管理方法，其特征在于，所述检测管理方法包括：根据张正友标定法，标定单目相机的内参矩阵，并根据所述内参矩阵计算限高警戒线；获取待检测管理的线路施工图像，并将所述线路施工图像输入预设的施工机械检测模型，获得检测结果；所述施工机械检测模型具有SSD-MobileNet神经网络结构；所述检测结果包括施工机械类型以及施工机械位置；所述施工机械位置包括施工机械在图像中的外接矩形的左上点和右下点的图像坐标；根据所述检测结果以及所述限高警戒线，获取隐患检测结果，包括：根据所述检测结果中施工机械在图像中的外接矩形的左上点和右下点的图像坐标，得到施工机械在图像中的最高点纵坐标；计算所述最高点纵坐标与所述限高警戒线的图像主点坐标纵坐标值的距离，若所述距离大于等于0时，则判定对应的施工机械为超高隐患，反之，则判定对应的施工机械为非超高隐患；所述图像主点坐标纵坐标值为相机光轴在图片上成像的主点坐标；根据张正友标定法，标定单目相机的内参矩阵，并根据所述内参矩阵计算限高警戒线，具体包括：通过张正友标定法以及预设的四参数模型，确定相机的内参矩阵；根据所述内参矩阵以及预设的限高警戒面标准，计算获得限高警戒线。

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