浙江大学撒国栋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114722541B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210455491.3,技术领域涉及:G06F30/17;该发明授权一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法是由撒国栋;刘振宇;白昊东;裘辿;谭建荣设计研发完成,并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法。方法包括以下步骤:提取大刚度装配零件的待装配面和参考面,并获取待装配面和参考面的点云模型,从而获得初始差分面点云模型;基于刚性装配方法获取零件的初始装配状态;基于边界元算法在零件的初始装配状态下快速求解装配变形后的差分面点云模型;基于密度聚类算法对装配变形后的差分面点云模型进行检测。如果计算错误,则利用邻近面求解算法求解零件的邻近面序列,从而对装配变形后的差分面点云模型进行更新,获得正确的装配变形后的差分面点云模型。本发明考虑了零件的初始装配状态,有效地提高了装配变形计算结果的精度,降低了问题的维度,大大提高了计算效率。
本发明授权一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法在权利要求书中公布了:1.一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:确定大刚度装配零件的材料参数以及待装配面和参考面,利用三坐标测量仪获取零件的待装配面和参考面点云模型;步骤2:利用差分面算法对零件的待装配面和参考面点云模型进行求解,获得零件的初始差分面点云模型和理想平面,接着利用凸包算法对差分面点云模型进行求解,求解获得差分面凸包,再根据零件的装配力方向所在的射线和差分面凸包之间的交集来确定零件的初始三角接触面;步骤3:根据当前三角接触面,通过刚性装配方法确定零件的当前初始装配状态;步骤4:根据零件的材料参数,利用边界元算法在零件的当前初始装配状态下对初始差分面点云模型进行求解后,获得装配变形后的差分面点云模型;步骤5:基于理想平面,利用密度聚类算法对当前装配变形后的差分面点云模型进行检测,获得聚类后的接触凸体数量;如果聚类后的接触凸体数量满足稳定装配条件,则当前装配变形后的差分面点云模型计算正确;如果不满足,则当前装配变形后的差分面点云模型计算错误,进行下一步;步骤6:根据差分面凸包,利用邻近面求解算法求解初始三角接触面的邻近面序列,依次将邻近面序列中的三角形作为更新后的三角接触面并重复步骤3-5,直到得到满足稳定装配条件的装配变形后的差分面点云模型。
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