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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;杭电(海宁)信息科技研究院有限公司申请的专利一种基于多尺度空间引导感知聚合网络的人群计数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210451241.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于多尺度空间引导感知聚合网络的人群计数方法是由张硕;郑小青;俞勇;孔亚广;赵晓东设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺度空间引导感知聚合网络的人群计数方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多尺度空间引导感知聚合网络的人群计数方法，包括如下步骤：S1、建立多尺度特征提取网络；S2、将任意分辨率地图像输入至多尺度特征提取网络；S3、将多尺度特征提取网络捕获地多尺度特征输入到空间引导网络，并输出上下文引导感知特征和引导感知图；S4、将上下文引导感知特征和引导感知图传到注意力融合网络，最后输出密度图，并构建密度图训练集；S5、建立自适应尺度损失函数，并通过密度图训练集进行自适应训练；S6、将需待预测的图像作为输入，重复步骤S2‑S5，输出待预测图像中人群计算结果。利用合理、高效的引导方法对自适应捕获的空间环境进行聚合多尺度信息，提高计数的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种基于多尺度空间引导感知聚合网络的人群计数方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度空间引导感知聚合网络的人群计数方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立多尺度特征提取网络所述多尺度特征提取网络以Inception-v3模型为基础，剔除Inception-v3前两个最大池化层和全连接层，保留Inception-v3模型中所有卷积层，多尺度特征提取网络中包含的网络层依次是：五个卷积层、三个Inception-A、一个Inception-D、四个Inception-B、一个Inception-E和两个Inception-C；S2、将任意分辨率地图像输入至多尺度特征提取网络给定图像输入I，输出特征通过映射表示为：x＝FMFEN其中，x表示图像捕获的多尺度特征，FMFEN表示多尺度特征提取网络；S3、将多尺度特征提取网络捕获地多尺度特征输入到空间引导网络，并输出上下文引导感知特征和引导感知图；S4、将上下文引导感知特征和引导感知图传到注意力融合网络，最后输出密度图，并构建密度图训练集，所述密度图训练集包括预测密度图和真是密度图；S5、建立自适应尺度损失函数，并通过密度图训练集进行自适应训练；S6、将需待预测的图像作为输入，重复步骤S2-S5，输出待预测图像中人群计算结果。

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