中国人民解放军战略支援部队航天工程大学刘磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利基于几何与纹理映射的异源点云粗匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210425882.0，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于几何与纹理映射的异源点云粗匹配方法是由刘磊;孙光德;王珏;王帅;彭思卿;贾雨童设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于几何与纹理映射的异源点云粗匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于几何与纹理映射的异源点云粗匹配方法，包括以下步骤，S1：根据源点云和模型点云生成点云映射影像；S2：使用RGB通道映射影像提取特征点；S3：基于点云RGB、法向量Dip分量、粗糙度与曲率属性映射的多通道影像，生成融合点云几何与RGB属性的特征描述子；S4：点云映射影像特征点匹配；S5：根据3D‑2D的映射关系获取对应的三维匹配点，完成点云的粗匹配。本发明中的异源点云粗匹配方法通过融合几何与纹理的特征描述子，可以克服现有的基于映射影像的点云匹配方法在异源点云映射影像纹理相似性较低时无法完成点云匹配的问题。
本发明授权基于几何与纹理映射的异源点云粗匹配方法在权利要求书中公布了：1.基于几何与纹理映射的异源点云粗匹配方法，其特征在于，包括以下步骤，S1：根据源点云和模型点云生成点云映射影像；S2：使用RGB通道映射影像提取特征点；S3：基于点云RGB、法向量Dip分量、粗糙度与曲率属性映射的多通道影像，生成融合点云几何与RGB属性的特征描述子；S4：点云映射影像特征点匹配；S5：根据3D-2D的映射关系获取对应的三维匹配点，完成点云的粗匹配。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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