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龙图腾网获悉北京理工大学重庆创新中心申请的专利陆空车锁定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419267.9，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权陆空车锁定装置是由魏巍;孟庆凯;赵默雷;范康迪;涂静涵设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本陆空车锁定装置在说明书摘要公布了：本发明公开了陆空车锁定装置，第一配合部分包括第一漏斗型壳体和轴向锁定装置；第一漏斗型壳体上设有至少一个的周向锁定孔；第一漏斗型壳体的顶部设有开口；开口上设有轴向锁定装置；第二配合部分包括第二漏斗型壳体、轴向定位部和周向锁定装置；第二漏斗型壳体顶部设有轴向定位部；第二漏斗型壳体上设有周向锁定装置；周向锁定装置用于配合周向锁定孔，使第二漏斗型壳体配合在第一漏斗型壳体内侧时周向锁定；轴向锁定装置用于配合轴向定位部，使轴向定位部穿过开口时轴向锁定。本发明的陆空车锁定装置结构简单紧凑，动态下车体系统和飞行系统能精准配合，机动灵活，稳定可靠性高，实现陆空模式的灵活切换，提高陆空车复杂环境的通过性。

本发明授权陆空车锁定装置在权利要求书中公布了：1.陆空车锁定装置，其特征在于：包括第一配合部分（1）和第二配合部分（2）；所述第一配合部分（1）用于与陆空车的陆地车体系统相连接，第二配合部分（2）用于与陆空车的飞行器系统相连接；所述第一配合部分（1）包括第一漏斗型壳体（11）和轴向锁定装置（12）；所述第一漏斗型壳体（11）上设有至少一个的周向锁定孔（13）；所述第一漏斗型壳体（11）的顶部设有开口（14）；所述开口（14）上设有轴向锁定装置（12）；所述第二配合部分（2）包括第二漏斗型壳体（21）、轴向定位部（22）和周向锁定装置（23）；所述第二漏斗型壳体（21）顶部设有轴向定位部（22）；所述第二漏斗型壳体（21）上设有周向锁定装置（23）；所述周向锁定装置（23）用于配合周向锁定孔（13），使第二漏斗型壳体（21）配合在第一漏斗型壳体（11）内侧时周向锁定；所述轴向锁定装置（12）用于配合轴向定位部（22），使轴向定位部（22）穿过开口（14）时轴向锁定；所述轴向定位部（22）包括轴向定位杆（24）和轴向定位头（25）；所述第二漏斗型壳体（21）顶部设有轴向定位杆（24）；所述轴向定位杆（24）顶部设有轴向定位头（25）；所述轴向定位头（25）从顶部到底部逐渐变大；所述轴向锁定装置（12）包括底板（15）和若干个叶片（16）；所述叶片（16）通过叶片轴可转动的设置在底板（15）上；所述底板（15）的中心设有开口（14），若干个叶片（16）均匀环绕开口（14）；所述底板（15）上设有和叶片（16）一一对应的限位部，叶片轴上设有扭簧；所述扭簧用于驱动叶片（16）抵靠在限位部上，使若干个叶片（16）遮挡开口（14）；所述叶片（16）底部一端设有导向面；所述周向锁定装置（23）包括至少一个的周向锁定机构（28）；所述周向锁定机构（28）包括周向锁定块（29）和第二弹簧（41）；所述第二漏斗型壳体（21）上设有和周向锁定孔（13）一一对应的通孔（42）；所述通孔（42）上铰接有周向锁定块（29）；所述第二弹簧（41）用于带动周向锁定块（29）从内侧盖在通孔（42）上，使周向锁定块（29）凸出第二漏斗型壳体（21）的外表面。

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