北京电子工程总体研究所王晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉北京电子工程总体研究所申请的专利应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970094B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210410986.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真系统及方法是由王晓东;武梅丽文;宋勋;马东营;王骐;张田;罗阳;祝月;朱洺洁;卢闯;周思全设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真方法，在集群战机仿真场景下实现多机操控及自动机动调控，提出交互逻辑，优化计算耗能。本发明所述方法包含两个部分：一是交互界面，二是算法平台。交互界面处理三种指令，分别是逻辑指令、操控指令及自动机动指令。算法平台开启三条线程，一是主线程，二是通信线程，三是配平线程。通过通信协议，交互界面将指令实时传递给算法平台影响算法进程，经过算法平台处理后获得更新状态变量，实时传递给交互界面进行显示，交互界面与后台算法分开，方便算法调试。算法平台将耗时更多的配平线程同主线程分开，节省计算时间，引入机动库指令设计，实现战机自动机动效果。
本发明授权应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真系统，其特征在于，所述系统包括：算法平台，所述算法平台包括：通信线程、配平线程、主线程；所述通信线程用于获取交互界面发动的逻辑指令、操控指令、自动机动指令以及初始状态变量；所述逻辑指令包括算法平台的开始指令、暂停指令、终止指令、重新开始指令，还包括操纵特定编号战机的指令；所述操控指令包括控制飞机运动实现滚转、俯仰、偏航、加力的连续实时指令；所述自动机动指令包括开始机动指令及机动编号指令；所述配平线程用于根据所述逻辑指令，激活运行配平算法，更新所述初始状态变量，得到更新状态变量；所述主线程用于根据所述逻辑指令、所述操控指令进行操控动力学解算，根据所述自动机动指令进行自动机动动力学解算，以及所述更新状态变量，得到主线程仿真解算结果。
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