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龙图腾网获悉广西大学申请的专利软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114633249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210363192.7，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权软体机器人是由丁江;苏韩飞;黄昌洋;宋朝成;崔家旭;郑长镇设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本软体机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种软体机器人，软体机器人包括主体组件和多个爬行组件，多个爬行组件设置于主体组件的一侧，各爬行组件连接于第一伸缩部，并随着第一伸缩部的伸缩而进行位置调整，此时，爬行组件和主体组件之间具有夹角，多个爬行组件在主体组件的带动下进行位置调整，并且第二伸缩部的伸缩方向和第一伸缩部的伸缩方向不相同，以便于软体机器人能够在多个方向上调整自身位置，避免软体机器人的运动受到限制，提高软体机器人的环境适应性，并且各爬行组件通过第二伸缩部带动吸附部的伸缩，以便于调节吸附部的位置，从而便于吸附部吸附不同的待吸附物。

本发明授权软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种软体机器人，其特征在于，包括：主体组件，包括可伸缩的第一伸缩部，所述第一伸缩部用于伸缩，并随着内部气压的变化进行伸缩；多个爬行组件，设置于所述主体组件的一侧；各所述爬行组件连接于所述第一伸缩部，并随着所述第一伸缩部的伸缩而进行位置调整；所述爬行组件和所述主体组件之间具有夹角；所述爬行组件包括可伸缩的第二伸缩部和吸附部，所述第二伸缩部用于伸缩，并随着内部气压的变化进行伸缩；所述吸附部连接于所述第二伸缩部，并随着所述第二伸缩部的伸缩而进行位置调整；所述吸附部用于吸附待吸附物；其中，所述第一伸缩部设有第一气压腔和第一伸缩管，所述第一伸缩管密封地连通所述第一气压腔；所述主体组件还包括第一气压杆、第一驱动组件，所述第一气压杆密封地插接于所述第一气压腔；所述第一驱动组件连接所述第一气压杆，并驱动所述第一气压杆于所述第一气压腔移动，以改变所述第一气压腔的气压状态，并调节所述第一伸缩管的伸缩状态；其中，所述第二伸缩部设有第二气压腔和第二伸缩管，所述第二伸缩管密封地连通所述第二气压腔；所述爬行组件还包括第二气压杆、第二驱动组件，所述第二气压杆密封地插接于所述第二气压腔；所述第二驱动组件连接所述第二气压杆，并驱动所述第二气压杆于所述第二气压腔移动，以改变所述第二气压腔的气压状态，并调节所述第二伸缩管的伸缩状态；其中，所述吸附部包括第三气压腔和吸附盘，所述吸附盘密封地连通所述第三气压腔：所述吸附盘用于在所述第三气压腔处于负压状态时吸附所述待吸附物；爬行组件还包括第三气压杆、第三驱动组件，所述第三气压杆密封地插接于所述第三气压腔；所述第三驱动组件连接所述第三气压杆，并驱动所述第三气压杆于所述第三气压腔移动，以改变所述第三气压腔的气压状态，并调节所述吸附盘的吸附状态。

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