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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;大陆汽车有限责任公司申请的专利下车支援装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210284652.7，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权下车支援装置是由竹内宏次;德田将则;石田正穗;福田纯也;征矢龙一设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本下车支援装置在说明书摘要公布了：下车支援装置包括处理器，所述处理器构成为，在存在接近物体这样的移动路径条件成立且禁止条件不成立的情况下进行警报，所述接近物体是预测移动路径成为通过本车辆的车门的旁边的路径的物体，在所述禁止条件成立的情况下，即使所述移动路径条件成立，也不进行所述警报，其中，所述禁止条件包括如下条件：在存在停止在所述本车辆的旁边的停止物体的情况下，从所述本车辆到所述停止物体为止的横向上的距离与从所述本车辆到所述接近物体为止的横向上的距离之差为预定值以下。

本发明授权下车支援装置在权利要求书中公布了：1.一种下车支援装置，构成为搭载于本车辆并且包括处理器，所述处理器构成为，基于由周边信息检测装置取得的周边信息来检测接近物体，基于电波信息取得关于所述接近物体的信息，所述关于所述接近物体的信息至少包括相对于所述本车辆的相对位置、相对于所述本车辆的纵向距离、所述接近物体的相对速度及所述接近物体的行驶方向，基于所取得的关于所述接近物体的信息来预测所述接近物体的移动路径作为预测移动路径，在存在下述的所述接近物体这样的移动路径条件成立且禁止条件不成立的情况下进行警报，该接近物体是向所述本车辆接近而来且所述预测移动路径成为通过所述本车辆的车门的旁边的路径的物体，在所述禁止条件成立的情况下，即使已经判定为所述移动路径条件成立，也不进行所述警报，其特征在于，在存在停止在所述本车辆的旁边的停止物体的情况下，所述禁止条件包括如下条件：从所述本车辆的在横向上靠近所述接近物体侧的部分与所述接近物体的在所述横向上远离所述本车辆侧的部分之间的距离即接近物体距离减去所述本车辆的在所述横向上靠近所述停止物体侧的部分与所述停止物体的在所述横向上靠近所述本车辆侧的部分之间的距离即停止物体距离而取得的差为预定值以上，所述接近物体距离及所述停止物体距离是由所述下车支援装置基于所述周边信息而取得的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;大陆汽车有限责任公司，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。