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龙图腾网获悉中国科学院紫金山天文台申请的专利一种图像中心定位优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210275580.X，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权一种图像中心定位优化方法是由钱元;娄铮;曲源;左营喜设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像中心定位优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种图像中心定位优化方法。所述方法包括：根据待测样件相片的灰度特征提取靶标图像的像素级边缘和亚像素级边缘后，利用灰度加权重心法确定像素级边缘内的第一靶标图像的第一中心点坐标，再结合第一靶标图像的灰度特征确定第一中心点坐标的第一加权系数，利用椭圆中心拟合法确定亚像素级边缘内的第二靶标图像的第二中心点坐标，再结合第二靶标图像的圆度特征确定第二中心点坐标的第二加权系数，最终对第一中心点坐标和第二中心点坐标进行加权求和，得到靶标图像的中心点坐标。整个方法极大提高了靶标污染或测量角度不佳等极端测量条件下图像中心定位的准确性与鲁棒性，进而使得后期相片拼接和解算的精度较高，测量精度衰减较小。

本发明授权一种图像中心定位优化方法在权利要求书中公布了：1.一种图像中心定位优化方法，其特征在于，包括：获取待测样件相片的图像特征，所述图像特征包括灰度特征；根据所述灰度特征，提取靶标图像的像素级边缘和亚像素级边缘；利用灰度加权重心法确定所述像素级边缘内的第一靶标图像的第一中心点坐标；根据所述第一靶标图像的灰度特征，确定所述第一中心点坐标的第一加权系数；利用椭圆中心拟合法确定所述亚像素级边缘内的第二靶标图像的第二中心点坐标；根据所述第二靶标图像的圆度特征，确定所述第二中心点坐标的第二加权系数；根据所述第一中心点坐标、所述第一加权系数、所述第二中心点坐标和所述第二加权系数，确定靶标图像的中心点坐标；所述利用灰度加权重心法确定所述像素级边缘内的第一靶标图像的第一中心点坐标，包括：获取所述像素级边缘内的第一靶标图像中所包含的各个像素的位置坐标和灰度值；根据所述第一靶标图像中所包含的各个像素的位置坐标和灰度值，利用灰度加权重心法确定所述第一靶标图像的灰度重心坐标；将所述灰度重心坐标确定为所述第一靶标图像的第一中心点坐标；所述根据第一靶标图像的灰度特征，确定所述第一中心点坐标的第一加权系数，包括：根据所述第一靶标图像的灰度特征，获取所述第一中心点坐标所对应的第一中心点的灰度值，以及所述像素级边缘的边缘灰度值；根据所述第一中心点的灰度值和所述边缘灰度值，确定灰度分布等级；对所述灰度分布等级进行归一化处理，得到所述第一中心点坐标的第一加权系数；所述利用椭圆中心拟合法确定所述亚像素级边缘内的第二靶标图像的第二中心点坐标，包括：对构成所述亚像素级边缘的所有像素点进行椭圆最小二乘拟合，得到拟合椭圆；根据所述拟合椭圆所对应的椭圆方程的参数，确定所述拟合椭圆的中心坐标；判断待测样件上的靶标所在平面与所述靶标图像是否平行；如果待测样件上的靶标所在平面与所述靶标图像平行，则将所述拟合椭圆的中心坐标确定为所述亚像素级边缘内的第二靶标图像的第二中心点坐标；所述根据所述第二靶标图像的圆度特征，确定所述第二中心点坐标的第二加权系数，包括：获取所述拟合椭圆的长轴长度和短轴长度；将所述长轴长度与所述短轴长度的比值，确定为待调整系数；对所述待调整系数进行归一化处理，得到所述第二中心点坐标的第二加权系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院紫金山天文台，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区元化路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。