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龙图腾网获悉河北雄安京德高速公路有限公司;东南大学申请的专利一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210260133.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法是由王志斌;高成发;李春杰;王剑超;石磊;杨海峰;张凯丽;韩宇设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法，针对双频窄巷模糊度有时难以固定的问题，本文提出四频双窄巷组合模型，通过联立两个独立不相关的双频窄巷观测方程，增加多余观测量，从而提高模糊度解算的效率和可靠性。首先分别采用1,0,0,1、0,1,1,0的组合系数选取B1C和B2a频率以及另外的B1I和B3I频率进行双频窄巷组合，再将所得的两个双频窄巷方程联立。当一个历元中有n+1颗卫星时，每个双频窄巷组合可以分别列出n个伪距观测方程和n个载波相位观测方程，而总共仅存在2n+3个未知数，联立所有方程可以进行单历元的解算，最后将解算结果与坐标真值对比，即可进行精度评定。

本发明授权一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法在权利要求书中公布了：1.一种短基线北斗四频组合定位解算方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1对获取的北斗四频原始观测数据，进行数据预处理操作剔除粗差，并计算卫星瞬时坐标，然后对B1C和B2a频率进行双频窄巷组合，对B1I和B3I频率进行双频窄巷组合，得到相应的两组双差伪距和载波相位观测方程；2将双差模糊度作为参数构建卡尔曼滤波器，利用卡尔曼滤波器，求得整周模糊度浮点解和协方差阵；3利用LAMBDA算法计算模糊度固定解，并将模糊度固定解回代求得当前位置的精确坐标；所述步骤1中，对B1C和B2a频率进行双频窄巷组合，对B1I和B3I频率进行双频窄巷组合，得到相应的两组双差伪距和载波相位观测方程，具体步骤如下：首先采用1,0,0,1的组合系数选取B1C和B2a频率进行双频窄巷组合，设这两个频率的窄巷组合为NL1，则得到第一组双差伪距和载波相位观测方程如下： 然后，采用0,1,1,0将B1I和B3I频率进行双频窄巷组合，设这两个频率的窄巷组合为NL2，则得到第二组双差伪距和载波相位观测方程为： 式中，表示双差算子，i＝1，2，表示NLi对应的差分卫星到流动站和参考站的伪距观测值之差与参考卫星到流动站和参考站的伪距观测值之差的差值，表示差分卫星到流动站和参考站的距离之差与参考卫星到流动站和参考站的距离之差的差值，表示差分卫星到流动站和参考站的对流层延迟之差与参考卫星到流动站和参考站的对流层延迟之差的差值，表示差分卫星到流动站和参考站的电离层延迟之差与参考卫星到流动站和参考站的电离层延迟之差的差值，表示差分卫星到流动站和参考站的伪距观测噪声之差与参考卫星到流动站和参考站的伪距观测噪声之差的差值，λNLi表示双频窄巷组合后对应频率载波的波长，表示NLi对应的差分卫星到流动站和参考站的载波相位观测值之差与参考卫星到流动站和参考站的载波相位观测值之差的差值，表示NLi对应的差分卫星到流动站和参考站的模糊度之差与参考卫星到流动站和参考站的模糊度之差的差值，表示差分卫星到流动站和参考站的载波观测噪声之差与参考卫星到流动站和参考站的载波观测噪声之差的差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北雄安京德高速公路有限公司;东南大学，其通讯地址为：071799 河北省保定市容城县金容南街47号108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。