上海擎朗智能科技有限公司张美华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种充电离行方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114756022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232643.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种充电离行方法、装置、设备及存储介质是由张美华;杨亚运;唐旋来设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种充电离行方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电离行方法、装置、设备及存储介质，属于移动机器人技术领域。该方法包括：依据机器人的机型，确定目标离行距离；在充电离行过程中，确认机器人与充电桩的距离达到目标离行距离后，发送下桩成功消息；依据接收的任务点位信息，进行原地位姿调节，并向任务地点行驶。本发明实施例的技术方案，解决了机器人在充电桩所在位置进行位姿调节引起的碰撞问题，可以提升机器人运动的安全性和准确性。
本发明授权一种充电离行方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种充电离行方法，其特征在于，包括：依据机器人的机型，确定目标离行距离；在充电离行过程中，确认所述机器人与充电桩的距离达到所述目标离行距离后，发送下桩成功消息；依据接收的任务点位信息，进行原地位姿调节，并向任务地点行驶；其中，依据机器人的机型，确定目标离行距离，包括：依据机器人的机型和充电桩的充电口方位，确定目标离行方向；依据机器人的机型与离行距离之间的关联关系，确定与当前机器人的机型匹配的至少一项候选离行距离；依据所述目标离行方向，在所述至少一项候选离行距离中，确定目标离行距离。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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