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龙图腾网获悉APTIV技术股份公司申请的专利用于对象检测的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210222984.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权用于对象检测的方法和系统是由苏煜;M·舒尔勒设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对象检测的方法和系统在说明书摘要公布了：用于对象检测的方法和系统。提供了一种用于对象检测的计算机实现方法，所述方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：基于输入数据来确定第一池化层的输出；基于第一池化层的输出，确定被直接设置在第一池化层之后的扩张卷积层的输出；基于扩张卷积层的输出，确定被直接设置在扩张卷积层之后的第二池化层的输出；以及至少基于扩张卷积层的输出或者第二池化层的输出来执行对象检测。

本发明授权用于对象检测的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于对象检测的计算机实现方法，所述方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：基于输入数据（402）来确定第一池化层（424）的输出（408），其中，所述输入数据是图像；基于所述第一池化层（424）的输出（408），确定被直接设置在所述第一池化层（424）之后的扩张卷积层（428）的输出（412）；基于所述扩张卷积层（428）的输出（412），确定被直接设置在所述扩张卷积层（428）之后的第二池化层（430）的输出（414）；至少基于所述扩张卷积层（428）的输出（412）或者所述第二池化层（430）的输出（414），执行所述对象检测；基于所述第二池化层（430）的输出（414），确定被直接设置在所述第二池化层（430）之后的另一扩张卷积层（506）的输出；基于所述另一扩张卷积层（506）的输出，确定被直接设置在所述另一扩张卷积层（506）之后的另一池化层（508）的输出，其中，所述对象检测还至少基于所述另一扩张卷积层（506）的输出或者所述另一池化层（508）的输出来执行；将所述扩张卷积层（428）的输出和所述另一扩张卷积层（506）的输出上采样至预定分辨率；以及级联（528）所述扩张卷积层（428）的输出和所述另一扩张卷积层（506）的输出，其中，所述对象检测是基于所级联的输出（542、544）来执行的。

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