广州临界信息科技有限公司曾双获国家专利权
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龙图腾网获悉广州临界信息科技有限公司申请的专利一种基于路政设施识别的车辆融合定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210209464.8，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权一种基于路政设施识别的车辆融合定位方法及装置是由曾双设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于路政设施识别的车辆融合定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路政设施识别的车辆融合定位方法，在道路周边设置路政设施，路政设施包括特征部分、特征部分面积以及第一坐标；车辆通过第一摄像单元获取特征部分，根据特征部分获取特征部分面积以及第一坐标；根据特征部分在第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像特征部分面积及第一坐标来对车辆进行定位。还公开了车辆融合定位装置及计算机可读介质。利用了道路上的高精度定位的路政设施，让使用普通地图定位的车辆行驶期间，识别路政设施就可以得到高精度定位数据。同时也为无人驾驶技术提供更准确可靠的坐标依据。
本发明授权一种基于路政设施识别的车辆融合定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于路政设施识别的车辆融合定位方法，其特征在于：在道路周边设置路政设施，所述路政设施包括特征部分、特征部分面积以及第一坐标；车辆通过第一摄像单元获取所述特征部分，根据所述特征部分获取所述特征部分面积以及所述第一坐标；根据所述特征部分在所述第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像特征部分面积及所述第一坐标来对所述车辆进行定位；所述车辆进行定位的步骤包括：根据所述特征部分面积及所述第一成像特征部分面积来获取所述车辆与所述路政设施的第一距离；根据所述特征部分在所述第一摄像单元中的第一成像位置来获取所述车辆与所述路政设施的第一角度；利用所述第一距离、所述第一角度及所述路政设施的第一坐标计算所述车辆位置坐标。
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