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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114413795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210171935.0，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置及方法是由郑立新;王亮亮;商正君;杨美婷;杨静;董姗;赵建海;于涌;李骏艳设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置，包括待测的天文底片扫描仪、以及彼此相对设置的光电自准直仪和目标装置，目标装置包括平面楔镜以及与平面楔镜和天文底片扫描仪的运动平台均连接的三维调整机构。本发明还提供了应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量方法。本发明的一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置及方法，解决了天文底片扫描仪三维运动姿态不能同时测量的问题，实现运动姿态的同时测量。

本发明授权一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量方法，其特征在于，包括：步骤S1：利用待测的天文底片扫描仪搭建一种应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置；所述应用于天文底片扫描仪运动姿态的测量装置包括待测的天文底片扫描仪、以及彼此相对设置的光电自准直仪和目标装置，目标装置包括平面楔镜以及与平面楔镜和天文底片扫描仪的运动平台均连接的三维调整机构；步骤S2：将光电自准直仪对准平面楔镜的前表面，通过调整平面楔镜的俯仰角和旋转角，使得光电自准直仪出射光经平面楔镜的前表面返回至光电自准直仪的探测面上以形成前表面反射像，并使得前表面反射像与光电自准直仪的探测面的中心重合；步骤S3：调整平面楔镜绕光电自准直仪发射的光所在的光轴旋转，使得后表面反射像的在光电自准直仪的探测面上的坐标为（x，0）；步骤S4：记录平面楔镜的前表面反射像和后表面反射像的两组倾斜数据，作为初始倾斜数据；步骤S5：在天文底片扫描仪扫描运动到某一位置有三维的运动姿态时，测量前表面反射像和后表面反射像的当前的倾斜数据；步骤S6：将获得的前表面反射像和后表面反射像的当前的倾斜数据与初始倾斜数据进行数据处理，从前表面反射像的当前的倾斜数据中分解出俯仰角和旋转角，根据后表面反射像的当前的倾斜数据、初始倾斜数据及固定楔角数据求解出除去俯仰角、旋转角之外的滚转角数据。

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