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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种用于车联网中安全通信的区块链节点共识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114449476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210176217.2，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种用于车联网中安全通信的区块链节点共识方法是由王强;徐少毅设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车联网中安全通信的区块链节点共识方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于车联网中安全通信的区块链节点共识方法。该方法包括：通过改进K‑means的分组算法将所有节点划分为多组，在每组中第一次迭代时，选取一个节点作为初始的聚类中心；引入投票机制对每组中的各个节点的表现进行评分，表现越好的节点得分越高，在每组中基于节点的得分和距离进行综合评价，选出一个主节点；在各个小组中进行轮换查询，查询到某组时，若该组中存在请求，则该小组内的各个节点通过PBFT算法进行共识过程，其他小组除主节点之外的节点不参与共识过程。本发明方法提出了创新的共识节点分组算法，保证系统的动态性。通过减少参与共识过程节点数目的方法，从而降低生成一次有效区块所需要的时延，提高了吞吐量，降低了通信开销。

本发明授权一种用于车联网中安全通信的区块链节点共识方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车联网中安全通信的区块链节点共识方法，其特征在于，包括：通过改进K-means的分组算法将所有节点划分为多组，在每组中第一次迭代时，选取一个节点作为初始的聚类中心，在后续迭代中对聚类中心进行更新；引入投票机制对每组中的各个节点的表现进行评分，表现越好的节点得分越高，在每组中基于节点的得分和距离进行综合评价，选出一个主节点；在各个小组中进行轮换查询，查询到某组时，若该组中存在请求，则该小组内的各个节点通过实用拜占庭容错协议PBFT算法进行共识过程，其他小组除主节点之外的节点不参与共识过程，处于空闲期；所述的通过改进K-means的分组算法将所有节点划分为多组，在每组中第一次迭代时，选取一个节点作为初始的聚类中心，包括：步骤1假设所有节点组成的集合为D，首先提供一个初始节点集合U，初始化m个分组；步骤2对小组kk＝1,…,m随机选择一个节点作为聚类中心Ck；步骤3计算聚类中心Ck与集合U中节点距离的平均值dc，作为阈值半径；步骤4判断集合D中节点ii∈DU到聚类中心Ck的距离di，判断距离di与阈值半径dc的大小关系，若di小于dc，则将节点j归为当前小组k；步骤5对小组k的聚类中心进行更新，取小组元素的质心作为下一次迭代的中心Ck；步骤6依次遍历各个小组，重复执行上述步骤3-5，直到满足终止条件；步骤7若存在集合D中的节点未被分在任何一个小组，针对这些节点，需要逐一计算这些节点到各小组中心的距离，取距离最小的小组作为节点分组结果；所述的引入投票机制对每组中的各个节点的表现进行评分，表现越好的节点得分越高，在每组中基于节点的得分和距离进行综合评价，选出一个主节点，包括：将每个小组内所有节点划分为：主节点、预备节点和投票节点，主节点和投票节点从预备节点中选举产生，假设小组内有总共有a个预备节点，一轮共识开始时需要从a个预备节点中选出b个投票节点和一个主节点，投票节点具有投票权，对预备节点在上一轮共识过程的表现进行投票打分，选出得分较高的多个预备节点作为优选节点，计算出每个优选节点到各个其他小组的平均距离，对每个优选节点的得分和平均距离进行综合评价，选择综合评价最好的节点作为主节点；主节点负责打包交易，产生数据区块；所述的引入投票机制对每组中的各个节点的表现进行评分，表现越好的节点得分越高，在每组中基于节点的得分和距离进行综合评价，选出一个主节点，具体包括：步骤1、根据上一轮共识过程节点的表现，在每个小组内的投票节点对其他节点进行投票打分，选出得分最高的节点前nb+1na个节点作为优选节点；投票的规则如下：①如果上一轮共识过程被选择为主节点，加两分；成为主节点表现良好，并生产出有效的数据区块，再加一分，否则减一分；②如果上一轮是投票节点，加一分；共识过程表现良好，加一分，否则减一分，③上一轮是预备节点，不加分；共识过程表现良好，加一分，否则减一分，节点得分记为s；步骤2、计算g1组中各优选节点到组集合{g2,g3,...,gm}中各组所有节点的距离平均值da1，计算节点j的综合评价：Rj＝α1*s+α2*da1α1和α2是权重系数；步骤3、对节点得分进行降序排序，选出评价最高的前b+1个节点放入集合D＝{n1,n2,…,nb+1}；步骤4、对于G＝{g1,g2,...,gm}，将D中第一个元素，放入主节点集合P，作为g1组中的主节点，其他元素放入投票节点集合V；步骤5、依次遍历组集合{g2,g3,...,gm}中的各组，重复执行上述步骤1-步骤4的处理过程；直到主节点集合P中存在m个节点，即在m个小组中选取出m个主节点，结束选取过程。

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