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龙图腾网获悉皓星智能装备(东莞)有限公司申请的专利刀片穿杆设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114393441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210142197.7，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权刀片穿杆设备是由陈祖华;袁璐奇设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀片穿杆设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种刀片穿杆设备，包括有刀片料盘自动上下料装置、刀片料盘工位、CCD识别装置、刀片自动上料装置、刀片中转定位装置、串珠自动上料装置、串珠分选装置、串杆自动上料装置、装载工位、刀片和串珠自动装载装置以及成品下料装置；所述CCD识别装置针对刀片料盘工位设置，所述刀片中转定位装置具有刀片中转位，所述刀片自动上料装置衔接于刀片料盘工位与刀片中转位之间；所述串珠自动上料装置与串珠分选装置衔接，所述刀片和串珠自动装载装置衔接于串珠分选装置与装载工位之间，且所述刀片和串珠自动装载装置衔接于刀片中转位与装载工位之间，以及，所述串杆自动上料装置、成品下料装置分别衔接于装载工位。

本发明授权刀片穿杆设备在权利要求书中公布了：1.一种刀片穿杆设备，其特征在于：包括有刀片料盘自动上下料装置、刀片料盘工位、CCD识别装置、刀片自动上料装置、刀片中转定位装置、串珠自动上料装置、串珠分选装置、串杆自动上料装置、装载工位、刀片和串珠自动装载装置以及成品下料装置；其中，所述CCD识别装置针对刀片料盘工位设置，所述刀片中转定位装置具有刀片中转位，所述刀片自动上料装置衔接于刀片料盘工位与刀片中转位之间；所述串珠自动上料装置与串珠分选装置衔接，所述刀片和串珠自动装载装置衔接于串珠分选装置与装载工位之间，且所述刀片和串珠自动装载装置衔接于刀片中转位与装载工位之间，以及，所述串杆自动上料装置、成品下料装置分别衔接于装载工位；所述刀片中转定位装置包括有中转平台和翻转机构，所述刀片中转位设置于中转平台上；所述刀片料盘工位和中转平台横向间距布置；所述翻转机构包括有夹持组件和驱动夹持组件上下翻转的翻转电机，所述夹持组件位于中转平台的上方；所述刀片自动上料装置包括有第一横移驱动装置和刀片取料机构，所述第一横移驱动装置驱动刀片取料机构横向平移，以往返于刀片料盘工位、中转平台之间；以及，所述CCD识别装置连接有控制系统，所述控制系统还分别连接于第一横移驱动装置、刀片取料机构、翻转电机；所述夹持组件包括有夹紧气缸、夹爪，所述夹紧气缸带动夹爪张合，所述夹爪设置于中转平台上；所述中转平台连接有升降气缸，所述升降气缸带动中转平台上下往复运动；所述升降气缸、翻转电机分别设置于一平移座上，所述平移座连接有XY电动滑台，所述XY电动滑台驱动平移座XY轴向平移；所述平移座上还设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构驱动翻转电机相对平移座上下升降；所述串珠自动上料装置为振动盘，所述振动盘包括有振动盘本体，所述振动盘本体上设置有料仓，所述料仓上设置有出料口；所述串珠分选装置包括有定位盘、驱动装置、安装架、接料架和设置于接料架上的接料管；所述定位盘、驱动装置、接料架均设置于安装架上，所述驱动装置带动定位盘转动，所述定位盘上沿圆周方向间距设置有若干物料孔，所述出料口的一端通过导向软管连接于接料管的上端，所述接料管的下端对应物料孔设置。

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