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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利三维人体重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210089804.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维人体重建方法及装置是由朱翔昱;雷震;廖婷婷设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维人体重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维人体重建方法及装置，该方法包括：获取目标人体实例的图像，作为目标图像；将目标图像输入三维人体重建模型，获取三维人体重建模型输出的目标人体实例的三维人体重建结果；其中，三维人体重建模型，用于基于每一预设采样点对应的图像特征和蒙皮参数对目标人体实例进行三维人体重建，图像特征基于目标图像确定，蒙皮参数基于对应的图像特征确定，各预设采样点在三维空间中均匀分布。本发明提供的三维人体重建方法及装置，能在无需依赖标定好相机参数的图像传感器的情况下，无拘束的获取目标人体实例的图像，从而能更简单、更高效的进行三维人体重建，能实现更广泛的适用于各类场景的三维人体重建。

本发明授权三维人体重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维人体重建方法，其特征在于，包括：获取目标人体实例的图像，作为目标图像；将所述目标图像输入三维人体重建模型，获取所述三维人体重建模型输出的所述目标人体实例的三维人体重建结果；其中，所述三维人体重建模型，是基于样本人体实例的三维模型以及样本图像进行训练后得到的，所述样本图像包括所述样本人体实例的三维模型；所述三维人体重建模型，用于基于每一预设采样点对应的图像特征和蒙皮参数对所述目标人体实例进行三维人体重建，所述图像特征基于所述目标图像确定，所述蒙皮参数基于对应的图像特征确定，各所述预设采样点在三维空间中均匀分布；所述样本人体实例的三维模型，包括所述样本人体实例的第一样本模型、第二样本模型和第三样本模型，所述第一样本模型和第三样本模型的姿态相同，所述第二样本模型的姿态为预设的标准姿态，所述第一样本模型和所述第三样本模型的获取方式不同；所述样本图像包括所述第一样本模型；所述三维人体重建模型，包括：图像特征提取层、蒙皮参数提取层、注意力机制层和结果输出层；相应地，所述将所述目标图像输入三维人体重建模型，获取所述三维人体重建模型输出的所述目标人体实例的三维人体重建结果，具体包括：将所述目标图像和每一预设采样点的位置信息输入所述图像特征提取层，获取所述图像特征提取层输出的每一预设采样点对应的图像特征；将所述每一预设采样点的位置信息以及对应的图像特征输入所述蒙皮参数提取层，获取所述蒙皮参数提取层输出的所述每一预设采样点对应的蒙皮参数；将所述每一预设采样点的位置信息、对应的图像特征以及蒙皮参数输入所述注意力机制层，获取所述注意力机制层输出的所述每一预设采样点的标识信息，所述标识信息用于指示所述每一预设采样点位于或未位于所述目标人体实例的三维人体模型内部；将所述每一预设采样点的标识信息，输入所述结果输出层，获取所述结果输出层输出的所述三维人体重建结果，所述三维人体重建结果，包括所述目标人体实例的第一模型，所述第一模型的姿态为所述标准姿态。

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